[发明专利]汽车的防溜坡控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车的防溜坡控制方法，其中，整车控制器可获取汽车的状态信息，当电机的转动方向与汽车的运行方向相反时，整车控制器判断汽车需要进入防溜坡模式，并启动汽车的驻车制动系统，进而防止汽车溜坡，该过程中无需启动电机反向制动，进而可避免电机因反向制动发热而损坏。当电机的转动方向与汽车的运行方向相同时，整车控制器判断汽车不需要进入防溜坡模式。通过这种方式的设置可进一步提高汽车的自动化技术。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车的防溜坡控制方法。

背景技术

随着社会的发展，人们对交通工具的安全性要求越来越高，在新能源汽车日益普及的今天，大家越来越关注新能源汽车的技术问题，而纯电动汽车作为新能源汽车的主要部分，也自然受到越来越多的关注。坡道起步是车辆行驶的诸多情况中较为常见的一种，而在没有坡道传感器的情况下，车辆极其容易出现溜坡的情况，因此一个有效的防溜坡的控制方法对于电动汽车而言非常重要。现有技术中，大多数汽车是通过电机反向的平衡扭矩来使得车辆停止，但这种结构会导致电机发热的风险，进而可能会造成电机损坏。

因此，现有技术中汽车的防溜坡控制方法可能会造成电机损坏。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中汽车的防溜坡控制方法可能会造成电机损坏的问题，因此，本发明提供一种汽车的防溜坡控制方法，可避免电机损坏。

为解决上述问题，本发明的实施方式提供一种汽车的防溜坡控制方法，包括以下步骤：

S1：整车控制器获取汽车的状态信息，所述状态信息包括电机的转动方向和汽车的运行方向；

S2：当所述电机的转动方向与所述汽车的运行方向相反时，所述整车控制器判断所述汽车需要进入防溜坡模式，并进入步骤S3；或者

当所述电机的转动方向与所述汽车的运行方向相同时，所述整车控制器判断所述汽车不需要进入防溜坡模式，并进入步骤S1；

S3：所述整车控制器启动所述汽车的驻车制动系统，并进入步骤S4；

S4：预定时间长度后，所述整车控制器判断所述汽车是否满足退出驻车制动系统的条件；

若是，所述整车控制器关闭所述汽车中的驻车制动系统，并进入步骤S1；若否，进入步骤S3。

采用上述技术方案，本发明提供的汽车的防溜坡控制方法，整车控制器在获取到电机的转动方向和汽车的运行方向后，可根据电机的转动方向与汽车的运行方向，开启汽车的驻车制动系统，进而防止汽车溜坡，该过程中无需启动电机反向制动，进而可避免电机因反向制动发热而损坏。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种汽车的防溜坡控制方法，

在步骤S1中：所述状态信息还包括：制动踏板的状态信息和加速踏板的状态信息；并且，

在步骤S2中：当所述制动踏板和所述加速踏板均未接合时，所述整车控制器判断所述汽车需要进入防溜坡模式，并进入步骤S3；或者，

当所述制动踏板和所述加速踏板中的至少一个接合时，所述整车控制器判断所述汽车不需要进入防溜坡模式，并进入步骤S1。

采用上述技术方案，由于整车控制器可同时获取汽车的制动踏板的状态信息和加速踏板的状态信息，并根据汽车的制动踏板的状态信息和加速踏板的状态信息判断是否需要启动驻车制动系统，这种方法可避免汽车在通过人为操作倒车的情况下，整车控制器误开启驻车制动系统。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种汽车的防溜坡控制方法，

在步骤S4中：所述退出驻车制动系统的条件包括汽车的运行状态；其中