[发明专利]巷道内矿车取料机组及作业方法

权利要求书

1.一种巷道内矿车取料机组，其特征在于，包括：

台车；

机架，其设置在所述台车上，在所述机架上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有支撑座，所述支撑座上设置有主动链轮和驱动所述主动链轮转动的第一驱动部；

上支撑架，其设置在所述机架的第一端部；

下支撑架，其与所述上支撑架竖向相对设置，在所述上支撑架和所述下支撑架之间设置有伸缩架，所述上支撑架和所述下支撑架上均设置有导向链轮；

输送链条，所述输送链条盘设在所述主动链轮和导向链轮上，在所述输送链条上设置有取料斗；

第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述支撑座在所述水平导轨内滑移动作；

第三驱动部，其设置在所述上支撑架与所述伸缩架之间，用于驱动所述伸缩架在伸出和缩回动作；

集料斗，所述集料斗设置在所述机架的第二端部，并与所述取料斗的落料端对应；

配料斗，其设置在所述台车上侧部；

物料配比输送装置，其设置在所述台车上，所述物料配比输送装置包括两进料口，两所述进料口分别于所述配料斗和集料斗对应；以及

控制系统。

2.根据权利要求1所述的巷道内矿车取料机组，其特征在于，所述物料配比输送装置包括输料筒体、设置在所述输料筒体内的第一输料螺旋和输料驱动部，所述第一输料螺旋包括第一区段和第二区段，两所述进料口分别与所述第一区段和第二区段对应设置，所述第一区段和所述第二区段的输料量不同；或

所述物料配比输送装置包括两并排设置的输料筒体、设置在两所述输料筒体内的第二输料螺旋和第三输料螺旋，两所述进料口分别设置在两所述输料筒体上。

3.根据权利要求1所述的巷道内矿车取料机组，其特征在于，所述台车包括履带式底盘和台车本体，所述台车本体通过回转台支撑在所述履带式底盘上，在所述履带式底盘上设置有驾驶室；所述机架与所述台车本体之间设置有横移机构，所述横移机构驱动所述矿车取料装置在所述台车本体上横向往复动作。

4.根据权利要求1所述的巷道内矿车取料机组，其特征在于，所述上支撑架为相对设置的两上支撑板，两所述上支撑板上均设置有导向链轮；

所述下支撑架包括两相对设置的下支撑板，所述下支撑板呈弧形结构，在两所述下支撑板上均设置有导向链轮。

5.根据权利要求1所述的巷道内矿车取料机组，其特征在于，所述伸缩架为菱形伸缩连杆机构，两所述菱形伸缩连杆机构左右对应设置；

所述菱形伸缩连杆机构包括多组通过第一销轴首尾依次铰接的连杆组，所述连杆组包括呈X型布置的两连杆和设置在两所述连杆之间的第二销轴；

在所述上支撑架和所述下支撑架上均设置有水平滑移槽，所述菱形伸缩连杆机构的上下端部的第一销轴滑动设置在水平滑移槽；

所述第三驱动部为顶推油缸，所述顶推油缸固定设置在所述上支撑架上，所述上支撑架上设置有竖直滑移槽，在所述顶推油缸的动作端设置有与所述第二销轴对应的推板，所述菱形伸缩连杆机构最上部的第二销轴或所述推板匹配滑动设置在所述竖直滑移槽内，且所述顶推油缸对所述第二销轴持续保持顶推力。

6.根据权利要求1所述的巷道内矿车取料机组，其特征在于，所述输送链条为左右对应设置的两组，所述输送链条呈直角环状，所述取料斗布设在两组所述输送链条之间；单条直角环状的所述输送链条包括上层输送链条和下层输送链条，在所述支撑座的端部设置有托链板，所述托链板撑托在对应的所述上层输送链条下部，所述上支撑架、所述下支撑架或/和机架上设置有弧形导向板。

7.根据权利要求6所述的巷道内矿车取料机组，其特征在于，所述第二驱动部为多级液压油缸， 所述多级液压油缸驱动所述支撑座滑移动作，并带动所述伸缩架伸缩动作；所述支撑座上设置有行走轮，所述行走轮匹配设置在水平导轨内；两所述输送链条上设置有循环托带。