[发明专利]巷道内矿车取料机组及作业方法

说明书

本发明属于井下矿车取料作业技术领域。一种巷道内矿车取料机组，包括台车、机架、上支撑架、下支撑架、输送链条、第二驱动部、第三驱动部、物料配比输送装置和控制系统，机架设置在所述台车上，在所述机架上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有支撑座；上支撑架设置在所述机架的第一端部；下支撑架与所述上支撑架竖向相对设置，在所述上支撑架和所述下支撑架之间设置有伸缩架；在所述输送链条上设置有取料斗；所述第二驱动部驱动所述支撑座在所述水平导轨内滑移动作。还公开了一种巷道内矿车取料作业方法。本申请结构设计合理，能够实现矿车内物料的连续取出，适用于巷道内狭小空间作业，提高生产效率，降低作业成本。

技术领域

本发明属于井下矿车取料作业技术领域，具体涉及一种巷道内矿车取料机组及作业方法。

背景技术

目前国内各个煤矿，在地下巷道壁面上喷浆所用的矿石、砂石都是用矿车运输到喷浆地点，由于巷道宽度、高度有限，要想从矿车内将物料取出，采用机械化设备完成矿车取料，往往设计好的设备体积较大型，在巷道内发挥的作用就受到环境的限制，不是效率低，就是设备因体积大而满足不了现场作业使用。几十年或上百年来，矿车取料还是停留在人工拿着铁锨或其它辅助工具（采用较原始的方式）从矿车内取出物料临时存放到巷道导轨两侧的空地面上或固定料仓内，整个取料过程劳动强度大，效率低，操作环境差（粉尘多）。有些隧道喷浆作业也类似于上述情况。

国内一些大型企业或专业厂家或研究院也曾经开发过类似矿车取料设备，如：1.将矿车整体翻转一个角度直接将物料倒出。2.采用螺旋传动将物料取出。3.采用液压开合斗抓取物料的形式将物料取出，等等。这些研发设备到了地下煤矿巷道内实际运用过程中，要么设备较大，操作不方便，要么使用效率低，维护困难等原因而放弃使用。

发明内容

本发明目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种巷道内矿车取料机组及作业方法，其结构设计合理，能够实现矿车内物料的连续取出，适用于巷道内狭小空间作业，提高生产效率，降低作业成本。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种巷道内矿车取料机组，包括：台车；机架，其设置在所述台车上，在所述机架上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有支撑座，所述支撑座上设置有主动链轮和驱动所述主动链轮转动的第一驱动部；上支撑架，其设置在所述机架的第一端部；下支撑架，其与所述上支撑架竖向相对设置，在所述上支撑架和所述下支撑架之间设置有伸缩架，所述上支撑架和所述下支撑架上均设置有导向链轮；输送链条，所述输送链条盘设在所述主动链轮和导向链轮上，在所述输送链条上设置有取料斗；第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述支撑座在所述水平导轨内滑移动作； 第三驱动部，其设置在所述上支撑架与所述伸缩架之间，用于驱动所述伸缩架在伸出和缩回动作；集料斗，所述集料斗设置在所述机架的第二端部，并与所述取料斗的落料端对应；配料斗，其设置在所述台车上侧部；物料配比输送装置，其设置在所述台车上，所述物料配比输送装置包括两进料口，两所述进料口分别于所述配料斗和集料斗对应；以及控制系统。

根据本发明巷道内矿车取料机组，优选地，所述物料配比输送装置包括输料筒体、设置在所述输料筒体内的第一输料螺旋和输料驱动部，所述第一输料螺旋包括第一区段和第二区段，两所述进料口分别与所述第一区段和第二区段对应设置，所述第一区段和所述第二区段的输料量不同；或所述物料配比输送装置包括两并排设置的输料筒体、设置在两所述输料筒体内的第二输料螺旋和第三输料螺旋，两所述进料口分别设置在两所述输料筒体上。

根据本发明巷道内矿车取料机组，优选地，所述台车包括履带式底盘和台车本体，所述台车本体通过回转台支撑在所述履带式底盘上，在所述履带式底盘上设置有驾驶室；所述机架与所述台车本体之间设置有横移机构，所述横移机构驱动所述矿车取料装置在所述台车本体上横向往复动作。