[发明专利]一种探扫未爆物的系统及其探扫方法

说明书

本发明涉及未爆物探测技术领域，公开了一种探扫未爆物的系统及其探扫方法，以快速确定区域内的未爆物，实现快速通道开辟和大面积雷场未爆物的排除；该系统包括用于根据预设的轨迹在待探扫区域内移动的移动载体；用于获取所述移动载体当前的位置信息，并将所述位置信息发送至主控中心的定位模块；用于检测待探扫区域内地表面的未爆物的图像信息，当检测到未爆物后将所述未爆物的图像信息发送至主控中心的图像探测模块；用于检测待探扫区域内地表下的未爆物信息，当检测到未爆物后将所述未爆物信息发送至主控中心的雷达模块；用于根据接收的所述位置信息、所述未爆物的图像信息、所述未爆物信息在预设的地图上标识未爆物的主控中心。

技术领域

本发明涉及未爆物探测技术领域，尤其涉及一种探扫未爆物的系统及其探扫方法。

背景技术

地雷作为一种价格低廉的防御武器，在战争中被广泛使用，但在战后存在着诸多隐患和危害。在战争中遭受轰炸的区域内会遗留许多没有爆炸的炸弹，统称为未爆物。战后未爆物清理是重建工作的重要任务之一。据联合国教科文组织的报告称，目前全球仍存有众多枚的未爆物存在于超过某些国家。只要是爆发过战争的地方，就无法摆脱未爆物的困扰，遗留的未爆物会危及平民，妨碍重建，后患无穷。尽管战争结束了，但未爆物仍旧存在，其所在国家的人民生命财产都受到了严重的威胁。同时作为最难消除的战争遗迹，受限于经济和技术问题，未爆物得不到及时地排除，大量土地无法使用而废弃，是这些国家生产生活、战后重建面临的最大障碍。除了战后排雷需要进行地雷探测外，地面部队在行军作战时也会遇到地雷障碍。因此行军过程中的最大难点之一就是一条快速通道的开辟，而探测和排除行进路面或者路下的未爆物就变得尤为重要。同时对于平时官兵试验的雷场，也同样存在很多未爆物，且雷场的区域面积一般较大且地势不平坦，采用人工或者车辆都无法有效和快速的探测和排除未爆物。

虽然探测和排除未爆物器材多种多样，其使用的技术手段也不尽相同，但其探测的基本原理几乎依据的都是未爆物材料的物理特性、化学特性或其外形轮廓特征。根据所使用的技术方法的不同将目前的未爆物探测方法分为四大类:电子探测、机械探测、化学探测及动物探测。针对战场快速通道的开辟和大面积雷场未爆物的扫除，现有成熟的实施方式主要有两种，第一种是士兵手持探雷器对地面逐块区域进行探测和扫除，第二种是士兵操控防爆扫雷车进行探测和扫除。手持探雷器具有探雷速度较慢，且手持探雷器的士兵的生命安全无法保障等缺点。而扫雷车的机动性能较差、成本较高，另外通过这两种方法来开辟清扫地雷道路都需要一个共同的前提，即雷场中地雷的具体位置需要提前知晓，从而能够达到节省人力、物力、时间等资源的目的。目前，随着技术的发展，已经能够实现大量抛撒雷的快速机动布雷系统。在未来战场上，大量抛撒雷和常规地雷形成的雷场将会是部队作战面临的最大困难之一。

因此，如何快速确定区域内的未爆物，实现快速通道开辟和大面积雷场未爆物的排除成为一个急需解决的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种探扫未爆物的系统及其探扫方法，以快速确定区域内的未爆物，实现快速通道开辟和大面积雷场未爆物的排除。

为实现上述目的，本发明提供了一种探扫未爆物的系统，包括：

移动载体，用于根据预设的轨迹在待探扫区域内移动；

定位模块，用于获取所述移动载体当前的位置信息，并将所述位置信息发送至主控中心；

图像探测模块，用于检测待探扫区域内地表面的未爆物的图像信息，当检测到未爆物后将所述未爆物的图像信息发送至主控中心；

雷达模块，用于检测待探扫区域内地表下的未爆物信息，当检测到未爆物后将所述未爆物信息发送至主控中心；

主控中心，用于根据接收的所述位置信息、所述未爆物的图像信息、所述未爆物信息在预设的地图上标识未爆物。

优选地，还包括未爆物排除模块，所述主控中心还用于根据所述地图上标识的未爆物产生排雷指令，并发送排雷指令给未爆物排除模块；