[发明专利]一种具有自锁功能的升降装置

说明书

本发明公开了一种具有自锁功能的升降装置，包括承载平台、升降气缸、自锁组件、固定安装架、控制阀、气流控制件和同步装置，其同步装置两侧分别与所述气流控制件和滑动杆接触，且所述同步装置能够在第一工作位置和第二工作位置之间进行切换。本发明通过气路的控制实现平台的升降，并且通过同步装置控制自锁装置和控制阀的同步配合，使得当上升时，到特定高度之后便会有一个保护装置勾住升降平台，保持平台的稳定；需要下降时，通过同步装置即可卸去气压的同时解除自锁装置对平台的锁定，实现下降，平台稳定可靠，且便于控制，省去了人力成本和时间。

技术领域

本发明涉及输送定位领域，尤其涉及一种具有自锁功能的升降装置。

背景技术

为了拆卸和装配具有复杂结构的产品，需要将产品的箱体、框架或者零部件安置在升降平台上，通过升降到特定的高度以便于进行快速的装卸。现有技术中，升降平台的上升或者下降常采用电机或者气缸进行驱动。相比电机，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中最多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统最大的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。

然而，在气缸驱动升降平台时，为了将气缸维持在特定的高度，气路中需要持续供给稳定的气压，而当气路出现问题时，升降平台难免会因为气压不稳定而造成突然的掉落，导致待装配或带拆卸产品的损坏，因此需要提供一种能够使得在气缸驱动的情况下，到达特定位置可以稳定维持升降平台高度的升降装置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种具有自锁功能的升降装置，解决了现有技术中升降平台在气缸驱动到特定位置时因为气路问题导致的平台掉落问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种具有自锁功能的升降装置，其具体包括：

承载平台，用于承载待升降件；

升降气缸，包括缸体和活塞杆，活塞杆的一端与所述承载平台固定连接；

自锁组件，包括滑动杆、自锁弹性件、锁定件和连接件，所述锁定件包括安装部和卡接部，所述安装部与所述滑动杆固定连接，所述自锁弹性件的一端与所述安装部连接；所述连接件与所述承载平台固定连接，且所述连接件上设有与所述卡接部相匹配的卡接槽；

固定安装架，所述滑动杆所述固定安装架相对滑动设置，所述自锁弹性件的另一端与所述固定安装架连接；

控制阀，其内具有气体通道；

气流控制件，凸出于所述控制阀时，使所述气体通道与升降气缸连通，推动活塞杆使承载平台上升，旋入所述控制阀时，使所述气体通道与升降气缸不连通；

同步装置，其两侧分别与所述气流控制件和滑动杆接触，且所述同步装置能够在第一工作位置和第二工作位置之间进行切换，所述同步装置在第一工作位置时沿平行于承载平台表面的尺寸为第一尺寸，所述同步装置在第二工作位置时沿平行于承载平台表面的尺寸为第二尺寸，所述第二尺寸大于第一尺寸。

可选地，上述具有自锁功能的升降装置中，所述卡接部的下表面具有一倾斜面。

可选地，上述具有自锁功能的升降装置中，还包括：第一管路，所述第一管路的一端与所述缸体的第一通气口相连通，所述第一通气口的位置低于所述活塞杆的活塞头行程的最低点；所述控制阀的气体通道的输气口与所述第一管路的另一端相连通。

可选地，上述具有自锁功能的升降装置中，所述控制阀和所述升降气缸均固定安装于所述固定安装架。

可选地，上述具有自锁功能的升降装置中，第二管路，所述第二管路的一端与所述缸体的第二通气口相连通，所述第二通气口的位置高于所述活塞杆的活塞头行程的最高点。