[发明专利]机动车-传感器件组合模块

说明书

本发明涉及一种机动车‑传感器件组合模块，其包括具有承载框架的传感器件构件组和与承载框架静态连接的且可连接到机动车的控制和分析装置上的传感器单元，其中，传感器单元具有传感器支架和静态地固定在传感器支架上的周围环境传感机构，该周围环境传感机构具有至少一个用于检测车辆周围环境数据的传感机构，其中，机动车‑传感器件组合模块可安装在机动车的外部区域上、优选安装在机动车前部的区域上，并且其中，机动车‑传感器件组合模块具有用于静态地和/或动态地调整传感器件构件组的调整机构。本发明还涉及一种机动车、特别是完全或部分自主驾驶的机动车，其包括这种机动车‑传感器件组合模块。

技术领域

本发明涉及一种机动车-传感器件组合模块，其特别用于完全或部分自主运行的机动车。本发明还涉及一种机动车、特别是自主驾驶的机动车，其包括根据本发明的传感器件组合模块。

背景技术

当车辆不再由人转向，而是完全自主地或部分自主地例如通过自主的和减轻驾驶员负担的自行驾驶模式来行动时，技术装置、如被设置用于可靠地识别机动车的当前的周围环境情况的传感器系统构成一种特别的挑战。由于自主驾驶领域中技术的进步，这种传感器系统变得日益重要。它们应该以期望的方式可靠地识别和分析存在的周围环境情况，从而可以基于检测到的情况、特别是危险情况采取相应的措施，如避让、制动或向其他交通参与者，如行人、骑自行车的人和非自主的车辆传送相应的通信信号。

用于自主驾驶的机动车的传感器系统原则上是已知的。在目前正在开发的自主驾驶的车辆原型中，传感器被放置在机动车的外部区域的周围，但也被放置在车顶上。在机动车的外部几何形状中、特别是在机动车的前部区域中的传感机构（Sensorik）对于自主驾驶的机动车的批量实施而言是决定性的。

发明内容

本发明的任务是提供一种用于完全自主或部分自主运行的机动车的传感器系统，该传感器系统可以尽可能紧凑地安装在机动车的外部区域上，特别是集成到机动车前部中。此外，传感器系统应当不会让站立在外部的观察者干扰性地可见，以便满足顾客对机动车外观的高设计要求。要解决的并且因此是本发明的另一任务的另一大挑战是，最优地保护传感器系统免受外部影响、如污染、天气等，以便最大程度地耗尽（ausreizen）传感器系统的使用寿命。

这些任务通过如开头所述的机动车-传感器件组合模块得以实现，该机动车-传感器件组合模块根据本发明的突出特点在于，它包括具有承载框架的传感器件构件组和与承载框架静态地连接的且可连接到机动车的控制和分析装置上的传感器单元，其中，传感器单元具有传感器支架和静态地固定在传感器支架上的周围环境传感机构，该周围环境传感机构具有至少一个用于检测车辆周围环境数据的传感机构，机动车-传感器件组合模块可安装在机动车的外部区域上/中，优选安装在机动车前部的区域上/中，并且机动车-传感器件组合模块具有用于静态和/或动态地调整（Einstellen）传感器件构件组的调整机构。

由于本发明能够在中央的传感器件组合模块中组合不同的用于检测车辆周围环境数据的传感机构，所述中央的传感器件组合模块能够作为封闭安装的、在机动车的外部区域中自身调整的单元被调准（Justieren）和固定。有利地，将传感器件组合模块集成在机动车前部中优选以如下方式和方法进行，使得所述传感器件组合模块对机动车的美学效果影响很小甚至不具有干扰性，以便符合客户的高设计要求。

在传感器件构件组内，各个传感机构借助于调整机构已经相对于彼此静态地调整并且相对于彼此不变地调准，使得传感器件组合模块的传感器件构件组能够视为固定的和完成调准的单元并且仅借助于调整机构进行静态的和/或动态的匹配。为了静态和/或动态地匹配/调整传感器件构件组，可控制地实施调整机构并且为此适宜地与机动车的控制和分析装置连接。在此，如此稳定地实施传感器件构件组的各个部件的安装，使得在行驶运行期间、有利地在整个机动车使用寿命期间不出现周围环境传感机构或传感机构在传感器件构件组内的错误位置。这些周围环境传感机构例如通过借助调整螺钉的三点式调节静态地固定在传感器支架上并且以如下方式调准，从而能够确保传感器的视野范围和作用距离。