[发明专利]一种控制器

权利要求书

1.一种控制器，用于控制三相电机，其特征在于，包括以下三相电机的欠相检测保护方法：

确定所述三相电机的电流闭环的目标电流值；

获取所述三相电机各相的实际电流值；

判断所述三相电机中各相的实际电流值是否均大于等于所述目标电流值的预设比例值；

若所述三相电机存在至少一相的实际电流值小于所述目标电流值的预设比例值，则判定所述三相电机发生欠相；

当所述三相电机发生欠相时，对所述三相电机进行欠相保护。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述目标电流值为目标电流有效值，所述实际电流值为实际电流有效值。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，确定所述三相电机的电流闭环的目标电流值之前，还包括：

判断所述三相电机是否处于启动阶段；

若所述三相电机处于启动阶段，则执行确定所述三相电机的电流闭环的目标电流值的步骤。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，判断所述三相电机是否处于启动阶段，包括：

判断所述三相电机是否处于速度开环、电流闭环控制模式中；

若所述三相电机处于速度开环、电流闭环控制模式中，则判定所述三相电机处于启动阶段。

5.根据权利要求2-4任一项所述的控制器，其特征在于，在所述判定所述三相电机发生欠相的步骤之前，还包括：

判断所述三相电机存在至少一相的实际电流值小于所述目标电流值的预设比例值的持续时长超过预设时长；

若所述三相电机存在至少一相的实际电流值小于所述目标电流值的预设比例值的持续时长超过所述预设时长，则执行所述判定所述三相电机发生欠相的步骤。

6.根据权利要求2-4任一项所述的控制器，其特征在于，在所述判断所述三相电机中各相的实际电流值是否均大于等于所述目标电流值的预设比例值的步骤之前，还包括：

分别对所述三相电机各相的实际电流值进行取平均值或者滤波的操作，再以操作后各相的实际电流值执行所述判断所述三相电机中各相的实际电流值是否均大于等于所述目标电流值的预设比例值的步骤。

7.根据权利要求1-4任一项所述的控制器，其特征在于，当所述三相电机发生欠相时，进行欠相保护，包括：

当所述三相电机发生欠相时，所述控制器调用自身存储的欠相保护程序，断开所述三相电机与电源之间的连接。

8.根据权利要求2-4任一项所述的控制器，其特征在于，所述目标电流有效值的计算公式为：

其中，I^*_rms为所述目标电流有效值，I^*为所述电流闭环的目标电流峰值。

9.根据权利要求2-4任一项所述的控制器，其特征在于，所述目标电流有效值的预设比例值为：所述目标电流有效值的80％的值。

10.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器包括控制单元，所述控制单元执行所述三相电机的欠相检测保护方法，所述控制单元的信号输入端与三相电机的电流采样单元输出端相连，用于获取各相的实际电流值；所述控制单元的信号输出端与报警装置相连。