[发明专利]一种控制器

说明书

本申请涉及电子电力技术领域，特别是涉及一种关于三相电机的欠相检测和保护的控制器，该控制器执行一种三相电机的欠相检测保护方法。其中，该三相电机的欠相检测保护方法通过对该三相电机各相实际电流值与该三相电机电流闭环的目标电流值之间的大小关系进行判断，判断出三相电机是否发生欠相，因此该三相电机的检测保护方法可以实现对三相电机的欠相检测和保护。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种关于三相电机的欠相检测和保护的控制器。

背景技术

三相电机在运行阶段中，可能因发生自身电源线接触不充分、脱落等异常状况而导致电机欠相，如果电机控制器不能及时检测到电机发生欠相并对三相电机进行欠相保护，可能会造成三相电机的损坏。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种控制器，能够实现三相电机的欠相检测和保护。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本申请提供一种控制器，用于控制三相电机，包括以下三相电机的欠相检测保护方法：

确定所述三相电机的电流闭环的目标电流值；

获取所述三相电机各相的实际电流值；

判断所述三相电机中各相的实际电流值是否均大于等于所述目标电流值的预设比例值；

若所述三相电机存在至少一相的实际电流值小于所述目标电流值的预设比例值，则判定所述三相电机发生欠相；

当所述三相电机发生欠相时，对所述三相电机进行欠相保护。

可选的，所述目标电流值为目标电流有效值，所述实际电流值为实际电流有效值。

可选的，确定所述三相电机的电流闭环的目标电流值之前，还包括：

判断所述三相电机是否处于启动阶段；

若所述三相电机处于启动阶段，则执行确定所述三相电机的电流闭环的目标电流值的步骤。

可选的，判断所述三相电机是否处于启动阶段，包括：

判断所述三相电机是否处于速度开环、电流闭环控制模式中；

若所述三相电机处于速度开环、电流闭环控制模式中，则判定所述三相电机处于启动阶段。

可选的，在所述判定所述三相电机发生欠相的步骤之前，还包括：

判断所述三相电机存在至少一相的实际电流值小于所述目标电流值的预设比例值的持续时长超过预设时长；

若所述三相电机存在至少一相的实际电流值小于所述目标电流值的预设比例值的持续时长超过所述预设时长，则执行所述判定所述三相电机发生欠相的步骤。

可选的，在所述判断所述三相电机中各相的实际电流值是否均大于等于所述目标电流值的预设比例值的步骤之前，还包括：

分别对所述三相电机各相的实际电流值进行取平均值或者滤波的操作，再以操作后各相的实际电流值执行所述判断所述三相电机中各相的实际电流值是否均大于等于所述目标电流值的预设比例值的步骤。

可选的，当所述三相电机发生欠相时，进行欠相保护，包括：

当所述三相电机发生欠相时，所述控制器调用自身存储的欠相保护程序，断开所述三相电机与电源之间的连接。

可选的，所述目标电流有效值的计算公式为：

其中，I^*_rms为所述目标电流有效值，I^*为所述电流闭环的目标电流峰值。