[发明专利]投射器组装设备及其组装方法有效
申请号: | 201911267406.5 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN112945520B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 茅武超;韩华清;周婷;黄君科 | 申请(专利权)人: | 余姚舜宇智能光学技术有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02 |
代理公司: | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人: | 罗晓飞 |
地址: | 315408 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 投射 组装 设备 及其 方法 | ||
1.一投射器组装设备,适于组装投射器,所述投射器包括一发光部件和一光学组件,其特征在于,包括:一组装设备主体,其中所述组装设备主体包括一驱动组件和一操作台,所述操作台适于固定所述发光部件,所述驱动组件适于移动所述光学组件;
至少一测量装置,被配置为测量所述发光部件的位置数据;以及
一控制器,其中所述组装设备主体和所述测量装置被可通信地连接于所述控制器,所述控制器基于测量装置检测到的测量数据控制所述组装设备主体,以使所述组装设备主体移动所述光学组件至所述发光部件的对应位置,使得所述组装设备主体适于在所述发光部件未通电的状态下组装所述投射器。
2.根据权利要求1所述的投射器组装设备,其中所述测量装置对应于所述操作台,以供所述测量装置测量所述发光部件和所述光学组件的距离数据。
3.根据权利要求2所述的投射器组装设备,其中所述测量装置包括至少一激光测距单元和一安装支架,其中所述激光测距单元被固定地设置于所述安装支架,所述激光测距单元发射多波段复合光,以检测所述光学组件的距离。
4.根据权利要求3所述的投射器组装设备,其中所述测量装置包括一激光器传动装置和一激光器驱动器,其中所述安装支架被设置于所述激光器传动装置,所述激光器传动装置被可传动地连接于所述激光器驱动器,由所述激光器驱动器通过所述激光器传动装置驱动所述安装支架移动。
5.根据权利要求4所述的投射器组装设备,其中所述激光器传动装置被可传动地设置于所述组装设备主体,由所述组装设备主体驱动所述测量装置移动,以移动所述测量装置的所述激光测距单元至对应的所述发光部件。
6.根据权利要求4所述的投射器组装设备,其中所述组装设备主体包括一取放装置,所述取放装置被可驱动地连接于所述驱动组件,借以所述取放装置适于夹持所述光学组件,和放置所述光学组件至所述发光部件。
7.根据权利要求6所述的投射器组装设备,其中所述驱动组件包括一第一驱动机构、一第二驱动机构、一第三驱动机构以及一驱动支架,其中所述取放装置被可移动地设置于所述第一驱动机构,所述第一驱动机构驱动所述取放装置在竖直方向上下地移动,所述第一驱动机构被可移动地设置于所述第二驱动机构,所述第二驱动机构驱动所述第一驱动机构沿X轴方向平行移动,所述第二驱动机构被固定地设置于所述驱动支架,所述驱动支架被可驱动地设置于所述第三驱动机构,所述第三驱动机构通过所述驱动支架驱动所述第二驱动机构沿Y轴方向平行移动。
8.根据权利要求7所述的投射器组装设备,其中所述测量装置的所述激光器传动装置被固定地设置于所述驱动组件的所述驱动支架,所述第三驱动机构通过所述驱动支架驱动所述第二驱动机构移动。
9.一投射器组装方法,其特征在于,其中所述组装方法包括如下步骤:
(1)在发光部件未通电的状态下测量被固定的所述发光部件的位置数据;
(2)基于所述发光部件的位置数据移动一光学组件至指定位置;
(3)检测所述光学组件的位置数据,根据所述发光部件的位置数据和尺寸大小调整所述光学组件,以至所述光学组件被移动至最佳位置;以及
(4)贴附所述光学组件至所述发光部件,以制得所述投射器。
10.根据权利要求9所述的组装方法,其中所述组装方法的所述步骤(2),进一步包括步骤:夹持所述光学组件,和移动所述光学组件至所述发光部件上方的指定位置。
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