[发明专利]对象追踪方法及装置

权利要求书

1.一种对象追踪方法，其特征在于，包括：

获取第一摄像装置拍摄得到的多帧第一图像和每帧第一图像的第一拍摄时刻，所述第一图像中包括第一对象；

获取第二摄像装置拍摄得到的多帧第二图像和每帧第二图像的第二拍摄时刻，所述第二图像中包括第二对象；

获取第一摄像装置和第二摄像装置的相对关系，所述相对关系用于指示所述第一摄像装置的第一监控区域与所述第二摄像装置的第二监控区域重叠，或，所述第一监控区域与所述第二监控区域不重叠；

根据多帧所述第一图像和多帧所述第二图像获取所述第一对象和所述第二对象的目标特征相似度；所述目标特征相似度包括全局特征相似度、属性特征相似度和局部特征相似度中的至少一种；

根据多帧所述第一图像、每帧第一图像的第一拍摄时刻、多帧所述第二图像、每帧第二图像的第二拍摄时刻和所述相对关系，得到所述第一对象和所述第二对象为同一对象的概率；

根据所述目标特征相似度和所述概率，判断所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象；

所述根据多帧所述第一图像和多帧所述第二图像获取所述第一对象和所述第二对象的目标特征相似度，包括：

根据目标特征模型获取多帧所述第一图像中所述第一对象的目标特征和多帧所述第二图像中所述第二对象的目标特征，其中所述目标特征模型是根据多帧第一样本图像进行训练得到的；

根据所述第一对象的目标特征和所述第二对象的目标特征得到第一对象和第二对象的目标特征相似度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标特征相似度为全局特征相似度，则所述根据多帧所述第一图像和多帧所述第二图像获取所述第一对象和所述第二对象的目标特征相似度，包括：

根据全局特征模型获取多帧所述第一图像中所述第一对象的全局特征和多帧所述第二图像中所述第二对象的全局特征，其中所述全局特征模型是根据多帧第一样本图像进行训练得到的；

根据所述第一对象的全局特征和所述第二对象的全局特征得到第一对象和第二对象的全局特征相似度；

所述根据所述目标特征相似度和所述概率，判断所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象，包括：

根据所述全局特征相似度和所述概率，判断所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对关系指示所述第一监控区域与所述第二监控区域重叠，所述根据多帧所述第一图像、每帧第一图像的第一拍摄时刻、多帧所述第二图像、每帧第二图像的第二拍摄时刻和所述相对关系，得到所述第一对象和所述第二对象为同一对象的概率，包括：

确定所述第一监控区域与所述第二监控区域的重叠区域，并根据所述重叠区域确定第一目标图像和第二目标图像，其中，所述第一目标图像为多帧所述第一图像中所述第一对象处于所述重叠区域的图像，所述第二目标图像为多帧所述第二图像中所述第二对象处于所述重叠区域的图像；

根据多帧所述第一目标图像、每帧第一目标图像的第一目标拍摄时刻、多帧所述第二目标图像、每帧第二目标图像的第二目标拍摄时刻，得到所述第一对象和所述第二对象为同一对象的概率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多帧所述第一目标图像、每帧第一目标图像的第一目标拍摄时刻、多帧所述第二目标图像、每帧第二目标图像的第二目标拍摄时刻，得到所述第一对象和所述第二对象为同一对象的概率，包括：

根据多帧所述第一目标图像以及每帧第一目标图像的第一目标拍摄时刻获取多帧所述第一目标图像的第一参数信息，所述第一参数信息包括每帧所述第一目标图像的所述第一对象的第一坐标和第一速度、所述第一对象在所述重叠区域的第一运动方向和第一运动轨迹；

根据多帧所述第二目标图像以及每帧第二目标图像的第二目标拍摄时刻获取多帧所述第二目标图像的第二参数信息，所述第二参数信息包括每帧所述第二目标图像的所述第二对象的第二坐标和第二速度、所述第二对象在所述重叠区域的第二运动方向和第二运动轨迹；

根据所述第一参数信息和所述第二参数信息，得到所述第一对象和所述第二对象为同一对象的概率。