[发明专利]对象追踪方法及装置

说明书

本申请公开了对象追踪方法及装置，涉及图像处理领域。具体实现方案为：获取第一摄像装置拍摄得到的多帧第一图像和每帧第一图像的第一拍摄时刻，第一图像中包括第一对象；获取第二摄像装置拍摄得到的多帧第二图像和每帧第二图像的第二拍摄时刻，第二图像中包括第二对象；获取第一摄像装置和第二摄像装置的相对关系；根据多帧第一图像、每帧第一图像的第一拍摄时刻、多帧第二图像、每帧第二图像的第二拍摄时刻和相对关系，判断第一对象和第二对象是否为同一对象。本申请实施例提供的对象追踪方法及装置，能解决现有方案受图像拍摄的角度影响较大，导致方案鲁棒性较差的问题，追踪结果更加精确。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种对象追踪方法及装置。

背景技术

在城市生活中，经常需要对行驶状态的车辆进行追踪，主要的追踪手段是通过安装在城市路网中的摄像头的拍摄数据来实现。

由于车辆处于行驶状态，因此单个的摄像头无法获取车辆的行驶轨迹，需要针对不同摄像头下的车辆进行追踪。现有的方案在对不同摄像头下的车辆进行追踪时，采用的方案是通过不同摄像头下的一帧图像数据来判断不同摄像头拍摄的车辆是否为同一辆车，当两帧图像上的车辆的相似度到达一定程度时，认为两帧图像上的车辆为同一车辆，从而通过判断结果来实现对目标车辆的追踪。

现有方案的主要问题是，通过两帧图像来判断两辆车是否为同一辆车，受图像拍摄的角度影响较大，拍摄的车辆的姿态和大小对结果影响较大，方案的鲁棒性较差。

发明内容

本申请实施例提供一种对象追踪方法及装置，以解决现有方案受图像拍摄的角度影响较大的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种对象追踪方法，包括：

获取第一摄像装置拍摄得到的多帧第一图像和每帧第一图像的第一拍摄时刻，所述第一图像中包括第一对象；

获取第二摄像装置拍摄得到的多帧第二图像和每帧第二图像的第二拍摄时刻，所述第二图像中包括第二对象；

获取第一摄像装置和第二摄像装置的相对关系，所述相对关系用于指示所述第一摄像装置的第一监控区域与所述第二摄像装置的第二监控区域重叠，或，所述第一监控区域与所述第二监控区域不重叠；

根据多帧所述第一图像、每帧第一图像的第一拍摄时刻、多帧所述第二图像、每帧第二图像的第二拍摄时刻和所述相对关系，判断所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象。

第二方面，本申请实施例提供一种对象追踪装置，包括：

第一获取模块，用于获取第一摄像装置拍摄得到的多帧第一图像和每帧第一图像的第一拍摄时刻，所述第一图像中包括第一对象；

第二获取模块，用于获取第二摄像装置拍摄得到的多帧第二图像和每帧第二图像的第二拍摄时刻，所述第二图像中包括第二对象；

第三获取模块，用于获取第一摄像装置和第二摄像装置的相对关系，所述相对关系用于指示所述第一摄像装置的第一监控区域与所述第二摄像装置的第二监控区域重叠，或，所述第一监控区域与所述第二监控区域不重叠；

处理模块，用于根据多帧所述第一图像、每帧第一图像的第一拍摄时刻、多帧所述第二图像、每帧第二图像的第二拍摄时刻和所述相对关系，判断所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面中任一项所述的对象追踪方法。