[发明专利]一种组合导航定位系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201911268029.7 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110954095A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 曾晓青 | 申请（专利权）人： | 陕西瑞特测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 弓长 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 组合 导航 定位 系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种组合导航定位系统，其特征在于，包括数据处理模块(5)、连接数据处理模块(5)的北斗定位接收机(1)、连接数据处理模块(5)的惯性导航系统处理模块(3)、连接惯性导航系统处理模块(3)的惯性导航系统(2)、反光标志、对应反光标志设置且连接数据处理模块(5)的激光导航传感器(4)。
2.根据权利要求1所述一种组合导航定位系统，其特征在于，所述数据处理模块(5)包括解码器和滤波模块，所述解码器连接激光导航传感器(4)，所述滤波模块连接北斗定位接收机(1)和惯性导航系统处理模块(3)。
3.根据权利要求1所述一种组合导航定位系统，其特征在于，所述惯性导航系统(2)包括三轴正交安装的陀螺仪和三轴正交安装的加速度计。
4.根据权利要求3所述一种组合导航定位系统，其特征在于，所述陀螺仪采用光纤陀螺仪。
5.根据权利要求3所述一种组合导航定位系统，其特征在于，所述加速度计采用硅微加速度计。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述一种组合导航定位系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、通过北斗定位接收机(1)接收北斗卫星的定位数据，计算运动物体的北斗导航信息；
S2、通过惯性导航系统处理模块(3)接收惯性导航系统(2)输出的数字信号，进行导航积分计算获得载体位置、速度和姿态等导航信息；
S3、激光导航传感器(4)接收反光标志反射的激光信息并传递给数据处理模块(5)；
S4、数据处理模块(5)接收到激光导航传感器(4)传递的激光信息并对其进行分析处理得到为绝对位置信息；
S5、数据处理模块(5)对北斗导航信息、惯性导航系统(2)导航信息以及绝对位置信息进行融合计算，得出最终精确的载体导航定位信息。
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