[发明专利]输电线路缺陷巡检装置及缺陷分析方法

权利要求书

1.一种基于输电线路缺陷巡检装置的缺陷分析方法，其特征在于，

所述输电线路缺陷巡检装置，包括无人机（1）, 所述无人机（1）的上、下各设置一部云台相机（2），所述云台相机（2）包括底座（3）、转盘（4）、支臂（6）和相机（8）；所述转盘（4）通过转轴（5）与所述底座（3）连接；所述支臂（6）的后端固定于所述转盘（4）上，支臂（6）的前端设置有支臂轴（7），所述相机（8）的后端固定于所述支臂轴（7）上；所述转轴（5）、支臂轴（7）和相机（8）均通过电源线自所述无人机（1）的电源接口取电，通过无人机外接通讯接口遥控操作使所述转轴（5）转动并带动所述转盘（4）水平旋转，所述支臂轴（7）转动带动固定于所述支臂轴（7）上的相机（8）在竖直面上转动；

所述缺陷分析方法包括以下步骤：

§1根据输电线路的情况，确定巡检和拍照方式进行巡检和拍照

（1）竖直类设备，使用所述无人机下置的所述云台相机进行巡检和拍照

遥控所述无人机以缺陷点为圆心围绕竖直设备进行水平圆周飞行并拍照；

（2）水平类设备，使用所述无人机上、下两部所述云台相机组合进行巡检和拍照

遥控所述无人机以缺陷点为圆心围绕水平设备作竖直圆周飞行，若缺陷点在所述水平设备的水平线及以上则使用下置的所述云台相机进行巡检和拍照，若缺陷点在所述水平设备的水平线以下则使用上置的所述云台相机进行巡检和拍照；

§2将步骤§1所拍摄的缺陷照片上传到计算机，用缺陷分析管理系统进行分析、判断

所述缺陷分析管理系统包括缺陷管理模块、照片拼接模块、缺陷全景浏览模块和缺陷分析模块；

所述缺陷分析管理系统与供电单位的相关管理系统连通共享输电线路的相关基本信息，缺陷照片按顺序导入所述缺陷分析管理系统，所述缺陷管理模块将缺陷照片与相应设备的基本信息对应，作为该缺陷点的原始照片；

所述照片拼接模块将所述缺陷点的原始照片按拍摄顺序进行拼接，生成缺陷点的360度缺陷全景照片；

所述缺陷全景浏览模块将所述缺陷点的360度缺陷全景照片在浏览器中打开，通过左右移动鼠标，可使竖直类设备的缺陷点的360度缺陷全景照片围绕纵轴左右旋转，上下移动鼠标，可使水平类设备的缺陷点的360度缺陷全景照片围绕横轴上下旋转；点击鼠标右键不放开，可产生放大镜图标，将放大镜图标拖动到360度缺陷全景照片，被放大镜图标覆盖的区域会放大显示，供操作人员观察分析；

操作人员通过对缺陷对应的相应设备的基本信息、缺陷点的原始照片和缺陷点的360度全景照片的浏览查看，分析确定缺陷大小、检修方法、所需工器具的相关信息，输入所述缺陷分析模块中保存，供以后实际检修作业人员查看和参考。

2.根据权利要求1所述基于输电线路缺陷巡检装置的缺陷分析方法，其特征在于，遥控所述无人机以缺陷点为圆心围绕竖直设备或水平设备进行水平或竖直圆周飞行，在飞行圆周上、所述缺陷点的正前、后、左、右每间隔90度的位置各拍一张缺陷点照片用于缺陷分析。

3.根据权利要求1所述基于输电线路缺陷巡检装置的缺陷分析方法，其特征在于，遥控所述无人机以缺陷点为圆心围绕竖直设备或水平设备进行水平或竖直圆周飞行，在飞行圆周上每间隔45度的位置各拍一张缺陷点照片用于缺陷分析。