[发明专利]输电线路缺陷巡检装置及缺陷分析方法有效

专利信息
申请号: 201911268030.X 申请日: 2019-12-11
公开(公告)号: CN110829271B 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 王伟刚;高坤;段卫红;廖泽天;周兴昊;黄伟;毛永;董杰;张冲;朱永宏;魏明辉;宋高鹏;李吉勤;李光明;尹平安 申请(专利权)人: 云南电网有限责任公司红河供电局
主分类号: H02G1/02 分类号: H02G1/02;H04N5/232
代理公司: 昆明祥和知识产权代理有限公司 53114 代理人: 马汝兰
地址: 661100 云南省红河哈尼族彝族*** 国省代码: 云南;53
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摘要:
搜索关键词: 输电 线路 缺陷 巡检 装置 分析 方法
【说明书】:

发明公开了一种输电线路缺陷巡检装置及缺陷分析方法,缺陷巡检装置包括无人机,在无人机的上、下各设置一部云台相机,云台相机通过无人机的电源接口取电,通过遥控操作可使云台相机在水平面和竖直面上转动,对输电线路缺陷点进行全方位巡检和拍照,再将照片导入计算机,用缺陷分析管理系统对缺陷照片进行拼接整理,得到360度缺陷全景照片,对缺陷作出分析判断后的资料保存于系统中,供后续人员使用。本发明对输电线路缺陷点进行全方位拍照,具有安全、快速、高效、准确等优点,拍摄的照片再经专用的分析管理系统查看、分析,得到准确结果,实现了输电线路缺陷的全景分析,提高了分析精度和巡检工作效率,避免不良社会影响和经济影响。

技术领域

本发明涉及无人机应用和工程机械领域,尤其涉及一种无人机输电线路缺陷巡检装置及缺陷分析方法。

背景技术

在日常的电网输电线路无人机巡检作业中,巡检人员遥控普通无人机飞行到线路上方,通过遥控位于无人机下方的云台相机进行巡航检查,并对重要位置进行照片拍摄。云台相机挂载在无人机底部的机身上,由于云台的偏转角度的问题,该云台相机只能进行水平拍摄和向下俯拍。如果线路缺陷点位于水平绝缘子或导线下方,需要无人机飞行到缺陷的下方进行向上仰拍,此时位于无人机机身下方的云台相机镜头向上旋转时,会被无人机机身遮挡,无法在正面拍摄到缺陷的照片, 影响后续的分析工作

另一方面,在日常的缺陷照片拍摄中,拍摄人员为了拍摄更清晰的缺陷照片,经常会在不同的位置随意使用不同的焦距进行拍摄,导致同一个缺陷点的多张照片有不同分辨率和像素大小,使缺陷分析人员不能准确了解缺陷的实际大小,难以还原缺陷实际情况,无法对缺陷进行正确分析,给检修工作带来不确定性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是,克服以上缺陷,提供一种输电线路缺陷巡检装置及输电线路缺陷的分析方法,对缺陷点进行全方位、统一参数拍照,得到高质量的照片,再用分析方法对缺陷作出准确分析。

为了解决以上所述技术问题,本发明提供了一种输电线路缺陷巡检装置,包括无人机, 所述无人机的上、下各设置一部云台相机,所述云台相机包括底座、转盘、支臂和相机;所述转盘通过转轴与所述底座连接;所述支臂的后端固定于所述转盘上,支臂的前端设置有支臂轴,所述相机的后端固定于所述支臂轴上;所述转轴、支臂轴和相机均通过电源线自所述无人机的电源接口取电,通过无人机外接通讯接口遥控操作使所述转轴转动并带动所述转盘水平旋转,所述支臂轴转动带动固定于所述支臂轴上的相机在竖直面上转动。

进一步,本发明所述相机的后端设置有套环,相机通过所述套环套接于所述支臂轴上。

进一步,本发明所述无人机为多旋翼无人机,设置于所述无人机上、下的两台所述相机采用相同规格的相机。

本发明还提供了一种基于所述输电线路缺陷巡检装置的缺陷分析方法,所述方法包括以下步骤:

§1根据输电线路的情况,确定巡检和拍照方式进行巡检和拍照

(1)竖直类设备,使用所述无人机下置的所述云台相机进行巡检和拍照

遥控所述无人机以缺陷点为圆心围绕竖直设备进行水平圆周飞行并拍照;

(2)水平类设备,使用所述无人机上、下两部所述云台相机组合进行巡检和拍照

遥控所述无人机以缺陷点为圆心围绕水平设备作竖直圆周飞行,若缺陷点在所述水平设备的水平线及以上则使用下置的所述云台相机进行巡检和拍照,若缺陷点在所述水平设备的水平线以下则使用上置的所述云台相机进行巡检和拍照;

§2将步骤§1所拍摄的缺陷照片上传到计算机,用缺陷分析管理系统进行分析、判断

所述缺陷分析管理系统包括缺陷管理模块、照片拼接模块、缺陷全景浏览模块和缺陷分析模块,

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