[发明专利]一种管道内焊机

说明书

本发明公开了一种管道内焊机，涉及管道内焊机结构技术领域，主要用于解决现有的内焊机难以满足大坡度管道行走平稳的要求且过弯能力差的问题。其主要结构为：包括通过柔性连接机构依次连接的制动模块、内焊机能源模块、驱动模块以及焊机模块；所述制动模块连接有拍摄模块，所述焊机模块连接有控制送达模块；所述制动模块和驱动模块上皆设有自定心机构，所述焊机模块上设有姿态调整机构。本发明提供的一种管道内焊机，其能自适应管道内径大小，使内焊机在管道中行走平稳，同时，还具有良好的过弯能力。

技术领域

本发明涉及管道内焊机结构技术领域，尤其涉及一种管道内焊机。

背景技术

近年来，国内外油气管道快速向高钢级、高压力、大口径方向发展，提升管道焊接质量和施工效率，是推动管道自动焊技术的必然。目前，对于管道的自动内根焊焊接，主要是依靠管道内焊机完成。管道内焊机也称管道内环缝自动焊机，在管道焊接过程中主要完成两根待焊钢管的对口以及内根焊焊接任务，是管道焊接施工中的关键设备。

然而，未来的管道建设避不开山区铺设。现有的内焊机在山区管道焊接铺设时，存在下列不足：

1.管道的内径大小不一，现有的内焊机往往只能根据管道的内径大小选择较小一号的尺寸。然而，这样选择的内焊机与管道之间会处于一个较为松动的状态。尤其是在进行大坡度爬行和行走时，由于重力和坡度的缘故，现有的内焊机难以满足内焊机大坡度行走平稳的要求，很容易出现焊接误差。

2.现有的长输管线施工中使用的主流内焊机的过弯管能力主要是通过减小主机的机械结构尺寸来实现的，过弯管能力低（＞40D），不适应管道铺设内根焊施工对设备的过管弯管曲率半径小的要求。

因此，目前急需一种能够解决上述缺陷的管道内焊机。

发明内容

本发明的目的是提供一种管道内焊机，其能自适应管道内径大小，使内焊机在管道中行走平稳，同时，还具有良好的过弯能力。

为实现上述目的，本发明提供一种管道内焊机，包括通过柔性连接机构依次连接的制动模块、内焊机能源模块、驱动模块以及焊机模块；所述制动模块远离内焊机能源模块的一端连接有拍摄模块，所述焊机模块远离驱动模块的一端连接有控制送达模块；所述制动模块和驱动模块上皆设有使两者处于管道轴心位置上的自定心机构，所述焊机模块上设有使其处于管道轴心位置上的姿态调整机构。

作为本发明的更进一步改进，所述制动模块包括沿内焊机移动方向设置的管状的制动基座，所述制动基座侧壁外侧设有多个围绕其轴心设置的制动胶皮安装架；所述制动胶皮安装架与制动基座之间设有能沿内焊机移动方向摆动且端部分别与两者铰接的制动离合连杆和制动扶正连杆，所述制动离合连杆和制动扶正连杆靠近制动胶皮安装架一侧呈夹角状设置；所述制动胶皮安装架远离制动基座一侧设有制动胶皮。

作为本发明的更进一步改进，所述制动基座内壁设有能沿其延伸方向移动的制动离合套，所述制动离合连杆的端部穿过制动基座侧壁与制动离合套铰接，所述制动基座侧壁上设有供制动离合连杆摆动的制动座缺口。

作为本发明的更进一步改进，所述制动基座内壁还设有用于驱动制动离合套的制动离合气缸，所述制动离合气缸的动力输出端通过制动气缸杆与制动离合套连接。

作为本发明的更进一步改进，所述驱动模块包括沿内焊机移动方向设置的管状的驱动基座，所述驱动基座侧壁外侧设有多个围绕其轴心设置的驱动轮安装架；所述驱动轮安装架与驱动基座之间设有能沿内焊机移动方向摆动且端部分别与两者铰接的驱动离合连杆和驱动扶正连杆，所述驱动离合连杆和驱动扶正连杆靠近驱动轮安装架一侧呈夹角状设置；所述驱动轮安装架远离驱动基座一侧设有沿内焊机移动方向转动的驱动轮，所述驱动轮安装架上还设有与驱动轮传动连接的驱动电机。