[发明专利]一种基于图像识别的道路绿化带修剪机

权利要求书

1.一种基于图像识别的道路绿化带修剪机，用于以承载车体作为移动载体的道路绿化带修剪，包括电动修剪头、平衡悬臂、支撑立柱和底板，所述底板上设有支撑立柱，所述支撑立柱竖直向上延伸且其上设有平衡悬臂，所述平衡悬臂水平向右延伸出底板的上方且右端设有朝下的电动修剪头，其特征在于：所述支撑立柱的下端设有能够驱动支撑立柱左右移动的电动横移结构，使得支撑立柱能够相对底板左右移动，所述底板的下端面右侧设有贴靠在承载车体右侧的右车侧靠板，所述底板处于右车侧靠板右侧的部分伸出承载车体，所述底板伸出承载车体的部分的下端设有朝下摄像的下寻线摄像头，所述下寻线摄像头对道路上靠近绿化带的白线进行实时拍摄；

所述电动修剪头上设有绿化带摄像头，所述绿化带摄像头对绿化带中的障碍物进行实时拍摄；

所述平衡悬臂的左端上设有配重控制箱，所述配重控制箱内设有控制器，所述控制器分别与电动横移结构、下寻线摄像头和绿化带摄像头电性连接且分别接收下寻线摄像头和绿化带摄像头的视频信号，所述控制器以图像识别算法分别识别出两个视频信号中的道路白线和绿化带障碍物且控制电动横移结构，以横向调节电动修剪头，使得电动修剪头既能够不受承载车体在道路上运行轨迹的变化，又能够自动躲避绿化带中的障碍物；

所述配重控制箱和电动修剪头的重量将平衡悬臂的重心与支撑立柱的竖直中心线重合，所述电动修剪头包括修剪轮、驱动轴、电机安装板和驱动电机，所述平衡悬臂的右端上侧设有电机安装板，所述电机安装板上设有驱动电机，驱动电机的主轴朝下且连接有驱动轴，所述驱动轴竖直向下延伸并穿过平衡悬臂的右端且下端设有修剪轮，所述驱动电机通过驱动轴带动修剪轮转动，所述修剪轮转动完成对下方绿化带的修剪动作；所述修剪轮的上方设有上罩体，所述上罩体的上端中央可拆卸地设置在平衡悬臂的右端下侧且上罩体的上端面上绕着中央均布设有若干个加强筋；

所述电动横移结构包括左压块、伺服电机、横移丝杠、横移滑轨、横移滑块、螺纹连接块和右竖板，所述支撑立柱的下端设有横移滑块，所述横移滑块的下端左右贯穿有横移滑轨，所述横移滑轨左右水平延伸且左右两端分别固定设置有左压块和右竖板，所述左压块和右竖板的下端设在底板上，所述左压块和右竖板之间铰接有横移丝杠，所述横移丝杠的左端伸出与左压块的铰接处且左端连接有伺服电机，所述横移滑块上设有螺纹连接块，所述螺纹连接块嵌套并螺纹连接在横移丝杠上，使得伺服电机驱动横移丝杠在螺纹连接块之间转动，所述横移丝杠通过横移滑块带动支撑立柱和横移滑块沿着横移滑轨左右移动，实现电动修剪头的左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的道路绿化带修剪机，其特征在于：所述支撑立柱的右侧设有竖直延伸的升降丝杠，所述升降丝杠的上端两端分别铰接在支撑立柱的上端右侧与横移滑块的右端之间，所述升降丝杠的中部贯穿并螺纹连接在平衡悬臂上，所述升降丝杠上端伸出与支撑立柱的铰接处且上端固定设置有水平横向延伸的转动手柄，通过手动旋转转动手柄，驱动升降丝杠转动，带动平衡悬臂沿着支撑立柱上下升降。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于图像识别的道路绿化带修剪机，其特征在于：所述支撑立柱呈方形柱状结构且其竖直中心线不超过右车侧靠板，使得支撑立柱的重心不移出承载车体。