[发明专利]一种基于图像识别的道路绿化带修剪机

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的道路绿化带修剪机，在现有修剪机基础上，在支撑立柱的下端设有能够驱动支撑立柱左右移动的电动横移结构，底板下段设有右车侧靠板右侧且处于右车侧靠板右侧的部分伸出承载车体，底板伸出承载车体的部分设有下寻线摄像头，电动修剪头上设有绿化带摄像头，而设置一个控制器分别与电动横移结构、下寻线摄像头和绿化带摄像头电性连接且分别接收下寻线摄像头和绿化带摄像头的视频信号，控制器以图像识别算法分别识别出两个视频信号中的道路白线和绿化带障碍物且控制电动横移结构，以横向调节电动修剪头。本发明能够使得电动修剪头既能够不受承载车体在道路上运行轨迹的变化，又能够自动躲避绿化带中的障碍物。

技术领域

本发明涉及道路绿化带修剪机的技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的道路绿化带修剪机。

背景技术

绿化带，指的是供绿化的条形地带。可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用，在城市占据着不可取代的重要地位。绿化带的分隔交通，具有安全功能。绿化带具有美化城市的作用，消除司机视觉上的疲劳，种植乔木绿化带还可以改变道路的空间尺度，使道路空间具有良好的宽高比。此外，还有净化环境作用，能滞尘，减弱噪声，吸收有害气体，释放氧气。

绿化带的宽度和道路宽度比例要适宜，道路两边有建筑物，绿化带宽度不宜超过3米，并预留4米以上人行道。也可设计宽度4米以上人行道栽植一排行道树，达到基本的绿化和遮萌。

基于绿化带上述重要性，为了满足绿化带的生长需要和美观需要，需要定期对绿化带进行修剪，常用的修剪工具包括手动长剪和电动修剪机，其中电动修剪机一般会放置在承载车体上，承载车体在道路上行驶，电动修剪机向右伸出承载车体对绿化带进行修剪，相对手动修剪，电动修剪机的修剪效率高，省时省力。

但经过研究发现，现有的道路绿化带修剪机的电动修剪头修剪尺寸一定，承载车辆为了满足修剪精度的需要，需要较慢地形式，较为严重地限制了修剪效率，而实质是因为电动修剪机与承载车体之间难以有效配合，使得如果承载车体的行驶轨迹与绿化带的延伸方向发生偏移，电动修剪机的修剪精度降低，所以不得不降低承载车体的行驶速度，这也就是本发明要解决的矛盾点。

发明内容

针对以上现有存在的问题，本发明提供一种基于图像识别的道路绿化带修剪机，引入图像识别技术加入到电动修剪机上，并特别设计了相应的硬件结构，以配合图像识别技术，能够使得电动修剪头既能够不受承载车体在道路上运行轨迹的变化，又能够自动躲避绿化带中的障碍物。

本发明的技术方案在于：

本发明提供一种基于图像识别的道路绿化带修剪机，用于以承载车体作为移动载体的道路绿化带修剪，包括电动修剪头、平衡悬臂、支撑立柱和底板，所述底板上设有支撑立柱，所述支撑立柱竖直向上延伸且其上设有平衡悬臂，所述平衡悬臂水平向右延伸出底板的上方且右端设有朝下的电动修剪头，所述支撑立柱的下端设有能够驱动支撑立柱左右移动的电动横移结构，使得支撑立柱能够相对底板左右移动，所述底板的下端面右侧设有贴靠在承载车体右侧的右车侧靠板，所述底板处于右车侧靠板右侧的部分伸出承载车体，所述底板伸出承载车体的部分的下端设有朝下摄像的下寻线摄像头，所述下寻线摄像头对道路上靠近绿化带的白线进行实时拍摄；

所述电动修剪头上设有绿化带摄像头，所述绿化带摄像头对绿化带中的障碍物进行实时拍摄；

所述平衡悬臂的左端上设有配重控制箱，所述配重控制箱内设有控制器，所述控制器分别与电动横移结构、下寻线摄像头和绿化带摄像头电性连接且分别接收下寻线摄像头和绿化带摄像头的视频信号，所述控制器以图像识别算法分别识别出两个视频信号中的道路白线和绿化带障碍物且控制电动横移结构，以横向调节电动修剪头，使得电动修剪头既能够不受承载车体在道路上运行轨迹的变化，又能够自动躲避绿化带中的障碍物。

进一步地，所述配重控制箱和电动修剪头的重量将平衡悬臂的重心与支撑立柱的竖直中心线重合。