[发明专利]一种基于语音交互的智能垃圾桶控制系统及垃圾桶在审
| 申请号： | 201911268265.9 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112938225A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 秦迎梅;门聪;韩春晓;卢梅丽;车艳秋;郑海令 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/16;B65F1/00 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 李薇 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语音 交互 智能 垃圾桶 控制系统 | ||
1.一种基于语音交互的智能垃圾桶控制系统，其特征在于，包括单片机控制模块，用于给所述控制系统供电的电源模块，分别与所述单片机控制模块的输入端通讯连接的金属识别模块、人体识别模块、烟雾检测模块、垃圾溢出模块和语音识别模块，以及分别与所述单片机控制模块的输出端通讯连接的语音播报模块和桶盖电路模块。
2.如权利要求1所述的基于语音交互的智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述单片机控制模块为型号为STC12C5A60S2的单片机。
3.如权利要求2所述的基于语音交互的智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述金属识别模块为M100金属传感器，所述M100金属传感器的DOUT引脚与所述单片机的P0.2引脚相连接。
4.如权利要求2所述的基于语音交互的智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述人体识别模块为型号为D62的光电传感器，所述光电传感器的D0引脚与所述单片机的P0.0引脚相连接。
5.如权利要求2所述的基于语音交互的智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述烟雾检测模块为MQ-2烟雾传感器，所述MQ-2烟雾传感器与所述单片机的P0.3引脚相连接；
所述垃圾溢出模块为红外反射传感器，所述红外反射传感器的型号为HC-SR04，所述红外反射传感器的D0引脚与所述单片机的P0.1引脚相连接。
6.如权利要求2所述的基于语音交互的智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述语音识别模块为LD3320语音识别模块，所述LD3320语音识别模块的RX引脚与所述单片机的P1.3引脚相连接，所述LD3320语音识别模块的TX引脚与所述单片机的P1.2引脚相连接；
所述语音播报模块为JQ6500语音播报模块，所述JQ6500语音播报模块的RX引脚与所述单片机的P3.1引脚相连接。
7.如权利要求2所述的基于语音交互的智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述桶盖电路模块为SG90舵机，所述SG90舵机的PWM引脚与所述单片机的P1.4引脚相连接。
8.一种垃圾桶，其特征在于，包括桶体、桶盖和如权利要求1-7中任一项所述的控制系统。
9.如权利要求8所述的垃圾桶，其特征在于，还包括翻转板，所述翻转板位于桶体内顶部且由分类电机驱动转动，所述桶体内设置顶部开口的金属类垃圾分桶和非金属类垃圾分桶，所述翻转板位于所述金属类垃圾分桶和非金属类垃圾分桶之间的正上方位置，所述金属识别模块位于所述翻转板的一侧，所述分类电机与所述单片机控制模块通讯连接。
10.如权利要求9所述的垃圾桶，其特征在于，所述金属类垃圾分桶和非金属类垃圾分桶的顶部均固定一垃圾溢出模块。
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