[发明专利]一种基于语音交互的智能垃圾桶控制系统及垃圾桶

说明书

本发明公开了一种基于语音交互的智能垃圾桶控制系统及垃圾桶，所述控制系统包括了语音播报模块、语音识别模块、垃圾溢出模块、人体检测模块、烟雾检测模块、金属检测模块、桶盖电路模块和单片机控制系统。人体检测模块检测到人体靠近可以自动开启垃圾桶盖，当靠近者不投垃圾说关闭口令，语音识别模块可以监测识别口令，垃圾桶盖自动关闭。当垃圾溢出模块检测到桶内垃圾已满，语音播报模块会语音提示使用者。烟雾检测模块检测桶内是否有烟雾产生。金属检测模块检测投入的有金属时，垃圾桶发出语音提示使用者。垃圾检测传感器检测到不再有垃圾投入，智能垃圾桶自动关闭桶盖。

技术领域

本发明涉及垃圾分类处理技术领域，特别是涉及一种基于语音交互的智能垃圾桶控制系统及垃圾桶。

背景技术

随着生活水平的提高我们在生活中产生的生活垃圾也越来越多，在家中、办公室、宿舍甚至是公司，垃圾的分类存放与处理都是困扰我们的一大重要问题。我国人民文化素质的提高，垃圾分类的理念也在逐步增强，大部分人对于垃圾类别的概念还不明确，使得在投放垃圾时不能合理投放。目前市场上的垃圾桶都较为简单，有些是脚踩式开桶盖，不能实现自动开合桶盖，也无法对垃圾进行初步有效的分类。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种基于语音交互的智能垃圾桶控制系统，本控制系统可控制垃圾桶自动开合桶盖、实现垃圾检测和语音交互。

本发明的另一方面，是提供一种基于所述控制系统的垃圾桶，具有初级分类功能。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种基于语音交互的智能垃圾桶控制系统，包括单片机控制模块，用于给所述控制系统供电的电源模块，分别与所述单片机控制模块的输入端通讯连接的金属识别模块、人体识别模块、烟雾检测模块、垃圾溢出模块和语音识别模块，以及分别与所述单片机控制模块的输出端通讯连接的语音播报模块和桶盖电路模块。

在上述技术方案中，所述单片机控制模块为型号为STC12C5A60S2的单片机。

在上述技术方案中，所述金属识别模块为M100金属传感器，所述M100金属传感器的DOUT引脚与所述单片机的P0.2引脚相连接。

在上述技术方案中，所述人体识别模块为型号为D62的光电传感器，所述光电传感器的D0引脚与所述单片机的P0.0引脚相连接。

在上述技术方案中，所述烟雾检测模块为MQ-2烟雾传感器，所述MQ-2烟雾传感器与所述单片机的P0.3引脚相连接；

所述垃圾溢出模块为红外反射传感器，所述红外反射传感器的型号为HC-SR04，所述红外反射传感器的D0引脚与所述单片机的P0.1引脚相连接。

在上述技术方案中，所述语音识别模块为LD3320语音识别模块，所述LD3320语音识别模块的RX引脚与所述单片机的P1.3引脚相连接，所述LD3320语音识别模块的TX引脚与所述单片机的P1.2引脚相连接；

所述语音播报模块为JQ6500语音播报模块，所述JQ6500语音播报模块的RX引脚与所述单片机的P3.1引脚相连接。

在上述技术方案中，所述桶盖电路模块为SG90舵机，所述SG90舵机的PWM引脚与所述单片机的P1.4引脚相连接。

本发明的另一方面，一种垃圾桶，包括桶体、桶盖和所述的控制系统。

在上述技术方案中，还包括翻转板，所述翻转板位于桶体内顶部且由分类电机驱动转动，所述桶体内设置顶部开口的金属类垃圾分桶和非金属类垃圾分桶，所述翻转板位于所述金属类垃圾分桶和非金属类垃圾分桶之间的正上方位置，所述金属识别模块位于所述翻转板的一侧，所述分类电机与所述单片机控制模块通讯连接。

在上述技术方案中，所述金属类垃圾分桶和非金属类垃圾分桶的顶部均固定一垃圾溢出模块。