[发明专利]WIFI精确导航定位方法

权利要求书

1.WIFI精确导航定位方法，其特征在于，为同一平面的室内空间设置确定位置信息的空间中心位置，在室内空间内设置有多个具有确定位置信息的周边无线路由器，在所述空间中心位置布置中心无线路由器，且多个所述无线路由器环绕在所述空间中心位置的位置，所述方法包括：

接收终端搜索并接收中心无线路由器以及周边无线路由器发射的定位信号；

接收终端根据所接收的中心无线路由器的定位信号的强度，计算接收终端与中心无线路由器的中心距离；根据中心无线路由器的位置信息以及中心距离，计算出接收终端在室内的第一空间位置；

接收终端根据所接收的周边无线路由器的定位信号的强度，计算接收终端与周边无线路由器的周边距离；根据接收终端所接收的周边无线路由器的位置信息以及周边距离，计算出接收终端在室内的第二空间位置；

如所述第一空间位置与第二空间位置之间的距离满足预设距离范围，则认定所述第二空间位置为接收终端的空间位置；

如所述第一空间位置与第二空间位置之间的距离超过预设距离范围，所述接收终端重新搜索并接收周边无线路由器发射的定位信号，并重新计算出接收终端在室内的第二空间位置，直至所述第二空间位置与第一空间位置之间的距离满足预设距离范围。

2.如权利要求1所述的WIFI精确导航定位方法，其特征在于，确定好所述接收终端的空间位置后，查找所述接收终端的空间位置所属的包括垂直信息的室内平面地图，显示所述接收终端在所述室内平面地图上的位置。

3.如权利要求1所述的WIFI精确导航定位方法，其特征在于，所述室内空间布置至少三个所述周边无线路由器，在所述接收终端根据接收的周边无线路由器的定位信号的强度，计算接收终端与周边无线路由器的周边距离；根据接收终端所接收的周边无线路由器的位置信息以及周边距离之前，所述方法还包括：

所述接收终端搜索周边无线路由器，当搜索到的周边无线路由器的个数少于三个时，所述接收终端重新搜索，直至搜索到的周边无线路由器的个数为至少三个；

当所述接收终端搜索到的周边无线路由器的个数为至少三个时，根据周边无线路由器的定位信号强度自强到弱，对周边无线路由器进行排序，确定三个定位信号强度靠前的周边无线路由器；

以确定的周边无线路由器的位置为圆心，所述接收终端与周边无线路由器的距离为半径，得到三个周边无线路由器的距离定位圆；

根据三个周边无线路由器的距离定位圆确定的相交区域，作为所述接收终端在室内的第二空间位置。

4.如权利要求1所述的WIFI精确导航定位方法，其特征在于，在移动终端搜索并接收室内空间的中心无线路由器及周边无线路由器发射的定位信号之前，所述方法还包括：

获取所述接收终端所在位置的经纬度信息，根据所述经纬度信息确定接收终端所属的建筑物。

5.如权利要求1至4任一项所述的WIFI精确导航定位方法，其特征在于，设置竖直布置的安装杆，所述安装杆沿着多个垂直布置的室内空间的空间中心位置延伸布置；所述安装杆上设置有多个凹陷槽，多个所述凹陷槽分别与多层垂直布置的室内空间对应；所述凹陷槽中安装有所述中心无线路由器，所述安装杆背离凹陷槽的背面设置有多个通孔，多个所述通孔分别连通凹陷槽。

6.如权利要求5所述的WIFI精确导航定位方法，其特征在于，所述凹陷槽具有开口，所述凹陷槽的开口呈扩口状；所述凹陷槽的底部设置有凸柱，当所述中心无线路由器置于所述凹陷槽中后，所述凸柱嵌入在所述中心无线路由器的底部中。

7.如权利要求6所述的WIFI精确导航定位方法，其特征在于，所述凹陷槽的上方及下方分别设置有遮挡环，所述安装杆具有位于两个所述遮挡环之间的安装段，所述凹陷槽及通孔分别形成在所述安装段上。

8.如权利要求7所述的WIFI精确导航定位方法，其特征在于，沿偏离安装杆的方向，所述遮挡环沿偏离所述安装段的轴向倾斜布置。