[发明专利]WIFI精确导航定位方法

说明书

本发明涉及室内导航定位的技术领域，公开了WIFI精确导航定位方法，确定空间中心位置，空间中心位置布置中心无线路由器；接收终端搜索并接收中心无线路由器以及周边无线路由器发射的定位信号；根据中心无线路由器的位置信息以及中心距离，计算出接收终端在室内的第一空间位置；根据周边无线路由器的定位信号的强度，计算出接收终端在室内的第二空间位置；如第一空间位置与第二空间位置之间的距离满足预设距离范围，则认定第二空间位置为接收终端的空间位置；如第一空间位置与第二空间位置之间的距离超过预设距离范围，重新计算出接收终端在室内的第二空间位置，直至第二空间位置与第一空间位置之间的距离满足预设距离范围。

技术领域

本发明专利涉及室内导航定位的技术领域，具体而言，涉及WIFI精确导航定位方法。

背景技术

随着智能手机和智能穿戴设备等移动设备的普及，可应用在智能移动设备上的导航定位技术正不断的改变着人们的生活，在日常的出行工具如车辆、船舶、飞机中使用导航进行定位，另外，在设备的管理追踪、监控、防盗以及孩子看护等生活领域也都有应用，为人们生活带来极大的方便。

目前，导航定位一般使用GPS(英文全称为Global Position System，中文全称为卫星定位系统)或者LBS(英文全称为Location Based Service，中文全称为基站定位服务)进行导航定位。

GPS是由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成的24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，卫星用L波段(频率在1-2GHz的无线电波波段)的两个无线电载波向用户连续不断地发送导航定位信号，导航定位信号中含有卫星的位置信息，使卫星成为一个动态的已知点。GPS的定位误差一般在10米左右，但启动搜索卫星和计算位置时需要的时间较长。

LBS是通过运营商的网络(如GSM网、CDMA网)获取移动终端用户的位置信息，运营商的基站的分布和密度直接影响到定位功能。LBS的定位误差在50米-500米左右(偏远地区或手机信号较差的地方误差更大)，但其定位速度快。

现有技术中，移动设备使用的定位系统通常以GPS为主LBS为辅的A-GPS(AssistedGPS)定位系统，反应速度快，误差15-30米，但是，目前这种定位方式都只能在水平空间导航定位，无法在精确度要求高的室内进行导航定位。

发明内容

本发明的目的在于提供WIFI精确导航定位方法，旨在解决现有技术中的导航定位方法只能在水平空间定位，无法在精确度要求高和垂直空间要求的室内进行导航定位的问题。

本发明是这样实现的，WIFI精确导航定位方法，为同一平面的室内空间设置确定位置信息的空间中心位置，在室内空间内设置有多个具有确定位置信息的周边无线路由器，在所述空间中心位置布置中心无线路由器，且多个所述无线路由器环绕在所述空间中心位置的位置，所述方法包括：

接收终端搜索并接收中心无线路由器以及周边无线路由器发射的定位信号；

接收终端根据所接收的中心无线路由器的定位信号的强度，计算接收终端与中心无线路由器的中心距离；根据中心无线路由器的位置信息以及中心距离，计算出接收终端在室内的第一空间位置；

接收终端根据所接收的周边无线路由器的定位信号的强度，计算接收终端与周边无线路由器的周边距离；根据接收终端所接收的周边无线路由器的位置信息以及周边距离，计算出接收终端在室内的第二空间位置；

如所述第一空间位置与第二空间位置之间的距离满足预设距离范围，则认定所述第二空间位置为接收终端的空间位置；

如所述第一空间位置与第二空间位置之间的距离超过预设距离范围，所述接收终端重新搜索并接收周边无线路由器发射的定位信号，并重新计算出接收终端在室内的第二空间位置，直至所述第二空间位置与第一空间位置之间的距离满足预设距离范围。