[发明专利]一种玻璃基板整平装置、设备及方法

权利要求书

1.一种玻璃基板整平装置，其特征在于，包括呈相对设置的第一牵引辊组和第二牵引辊组，所述第一牵引辊组和第二牵引辊组之间用于传输玻璃基板，所述第一牵引辊组和所述第二牵引辊组均包括沿所述玻璃基板的传输方向排列设置的多个牵引辊，所述牵引辊包括辊筒以及与所述辊筒传动连接的驱动机构，所述第一牵引辊组和所述第二牵引辊组中的牵引辊相对转动以带动所述玻璃基板沿所述传输方向移动；

所述玻璃基板整平装置还包括控制器以及分别与所述控制器电连接的扭矩检测器和转速调节器，每个所述牵引辊上分别对应设置所述扭矩检测器和所述转速调节器，且所述扭矩检测器和所述转速调节器分别与所述牵引辊对应的驱动机构连接，所述扭矩检测器用于获取所述驱动机构的扭矩信号，所述控制器根据接收到的所述驱动机构的扭矩信号控制所述转速调节器调节所述驱动机构的转速。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板整平装置，其特征在于，所述辊筒的表面包覆有耐高温材料。

3.根据权利要求1所述的玻璃基板整平装置，其特征在于，驱动机构包括旋转电机。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板整平装置，其特征在于，所述扭矩检测器包括扭矩传感器。

5.根据权利要求3所述的玻璃基板整平装置，其特征在于，所述转速调节器包括变频器。

6.一种玻璃基板整平设备，其特征在于，包括溢流下拉成型装置以及权利要求1-5中任意一项所述的玻璃基板整平装置，所述溢流下拉成型装置包括溢流槽，所述溢流槽用于通入玻璃液并溢流形成玻璃基板，所述溢流槽的出口端位于所述玻璃基板整平装置的第一牵引辊组和第二牵引辊组之间，所述玻璃基板整平装置用于对所述玻璃基板整平传输。

7.根据权利要求6所述的玻璃基板整平设备，其特征在于，还包括切割玻璃基板装置，所述切割玻璃基板装置设置于所述玻璃基板整平装置的后端，所述切割玻璃基板装置包括刀具，所述刀具用于对所述玻璃基板进行切割。

8.根据权利要求7所述的玻璃基板整平设备，其特征在于，所述溢流下拉成型装置、所述玻璃基板整平装置和所述切割玻璃基板装置沿竖直方向依次连接设置。

9.一种玻璃基板整平方法，其特征在于，包括：

接收扭矩检测器检测的驱动机构的扭矩信号；

根据所述扭矩信号计算实际扭矩值并将所述实际扭矩值与预设扭矩阈值进行比对；

所述实际扭矩值超出所述预设扭矩阈值，控制转速调节器调节所述驱动机构的转速，直至所述实际扭矩值达到所述预设扭矩阈值内。

10.根据权利要求9所述的玻璃基板整平方法，其特征在于，所述根据所述扭矩信号计算实际扭矩值包括：

根据公式计算得到实际扭矩值，其中，T为驱动机构的扭矩，P为驱动机构的功率，r为辊筒的半径，v为驱动机构的转速。