[发明专利]控制智能内后视镜的方法、装置、存储介质以及车辆

权利要求书

1.一种控制智能内后视镜的方法，其特征在于，应用于车辆控制器，包括：

从变速箱控制模块TCM获取所述车辆的档位信息；

从发动机管理系统EMS获取发动机的转速；

根据所述档位信息、所述发动机的转速确定所述车辆的当前状态；

根据所述车辆的当前状态控制所述智能内后视镜关闭或开启；

其中，所述根据所述车辆的当前状态控制所述智能内后视镜关闭或开启包括：

在确定所述车辆的当前状态为非怠速状态且为非驻车状态的情况下，检测所述智能内后视镜的第一摄像头的电压值，所述第一摄像头设置在所述车辆的外部，用于获取所述车辆周围的图像；

若确定所述电压值大于或者等于预设电压阈值，则获取第一光学传感器采集的所述第一摄像头的镜头外侧的第一光线和所述第一摄像头的镜头内侧的第二光线，所述第一光学传感器设置在所述第一摄像头的镜头上；

若所述第一光线和所述第二光线的光线强度差值大于预设光线强度，控制所述智能内后视镜关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述档位信息、所述发动机的转速确定所述车辆的当前状态包括：

若所述车辆的档位信息为空挡，且所述发动机的转速在预设怠速转速范围内，确定所述车辆的当前状态为怠速状态；

所述根据所述车辆的当前状态控制所述智能内后视镜关闭或开启包括：

若确定所述车辆的行驶状态为所述怠速状态，控制所述智能内后视镜关闭。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述档位信息、所述发动机的转速确定所述车辆的当前状态前，所述方法还包括：

从制动控制系统获取所述车辆的制动状态信息；

所述根据所述档位信息、所述发动机的转速确定所述车辆的当前状态包括：

若所述档位信息为停车挡，所述发动机的转速小于或等于预设转速且所述制动状态信息为制动开启，确定所述车辆的当前状态为驻车状态；

所述根据所述车辆的当前状态控制所述智能内后视镜关闭或开启包括：

若确定所述车辆的行驶状态为所述驻车状态，控制所述智能内后视镜关闭。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述智能内后视镜的第一摄像头的电压值之后，所述方法还包括：

在确定所述电压值小于预设电压阈值时，控制所述智能内后视镜关闭。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一光线和所述第二光线的光线强度差值小于或者等于预设光线强度，所述方法还包括：

从第二摄像头获取所述车辆内部遮挡物的图像，所述第二摄像头设置在所述车辆内部，用于采集所述车辆内部遮挡物的图像；

根据所述车辆内部遮挡物的图像确定所述车辆内部遮挡物遮挡所述车辆常规内后视镜视野的比值大于预设阈值时，控制所述智能内后视镜开启。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若根据所述车辆内部遮挡物的图像确定所述车辆内部遮挡物遮挡所述车辆常规内后视镜视野的比值小于或者等于预设阈值，所述方法还包括:

获取第二光学传感器采集的所述车辆后窗玻璃外侧的第三光线和车辆后窗玻璃内侧的第四光线，所述第二光学传感器设置在所述车辆的后窗玻璃上；

若所述第三光线和所述第四光线的光线强度差值大于预设光线强度，控制所述智能内后视镜开启。