[发明专利]控制智能内后视镜的方法、装置、存储介质以及车辆

说明书

本公开涉及一种控制智能内后视镜的方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括：从变速箱控制模块TCM获取所述车辆的档位信息；从发动机管理系统EMS获取发动机的转速；根据所述档位信息、所述发动机的转速确定所述车辆的当前状态；根据所述车辆的当前状态控制所述智能内后视镜关闭或开启，能够避免通过手动设置的方式控制智能内后视镜是否工作可能会出现的误操作，提高车辆的安全性。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种控制智能内后视镜的方法、装置、存储介质以及车辆。

背景技术

随着车用智能化技术的发展，智能内后视镜在车辆上逐渐得到应用，通过智能内后视镜能够实现观察车辆的视野/盲区、对车辆进行导航以及提示驾驶员车辆的状态信息等功能。对于内后视镜而言，智能内后视镜包括布置在车辆外部周边的摄像头和显示器，摄像头用于获取车辆侧部、后方等周边视野图像，通过有线或无线方式将获取的视野图像传输至设置在车辆常规内后视镜上的显示器上。

在实际驾驶车辆过程中，当车辆后窗玻璃比较干净、车辆内没有遮挡物时，通过车辆常规内后视镜就可以观察视野，或者车辆处于怠速、临时驻车时，也可以通过车辆常规内后视镜观察视野，智能内后视镜是可以不必工作的。并且，若智能内后视镜的摄像头被雨水淋湿、脏污，摄像头获取的图像的显像质量会受到影响，比如图像模糊；若车辆颠簸，通过摄像头获取的图像在传输过程中有瑕疵，会出现图像变形、卡顿现象，导致智能内后视镜不能正常工作，则需要通过车辆常规内后视镜为驾驶员提供观察的视野。因此，需要根据车辆的实际驾驶状态控制智能内后视镜是否工作。

通常，通过手动设置的方式控制智能内后视镜是否工作。但是，手动设置的方式可能会出现误操作，进而影响车辆的正常驾驶。

发明内容

本公开的目的是提供一种控制智能内后视镜的方法、装置、存储介质以及车辆，以解决通过手动设置的方式控制智能内后视镜是否工作可能会出现误操作，进而影响车辆的正常驾驶的问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种控制智能内后视镜的方法，应用于车辆控制器，包括：

从变速箱控制模块TCM获取所述车辆的档位信息；

从发动机管理系统EMS获取发动机的转速；

根据所述档位信息、所述发动机的转速确定所述车辆的当前状态；

根据所述车辆的当前状态控制所述智能内后视镜关闭或开启。

可选地，所述根据所述档位信息、所述发动机的转速确定所述车辆的当前状态包括：

若所述车辆的档位信息为空挡，且所述发动机的转速在预设怠速转速范围内，确定所述车辆的当前状态为怠速状态；

所述根据所述车辆的当前状态控制所述智能内后视镜关闭或开启包括：

若确定所述车辆的行驶状态为所述怠速状态，控制所述智能内后视镜关闭。

可选地，所述根据所述档位信息、所述发动机的转速确定所述车辆的当前状态前，所述方法还包括：

从制动控制系统获取所述车辆的制动状态信息；

所述根据所述档位信息、所述发动机的转速确定所述车辆的当前状态包括：

若所述档位信息为停车挡，所述发动机的转速小于或等于预设转速且所述制动状态信息为制动开启，确定所述车辆的当前状态为驻车状态；

所述根据所述车辆的当前状态控制所述智能内后视镜关闭或开启包括：

若确定所述车辆的行驶状态为所述驻车状态，控制所述智能内后视镜关闭。

可选地，若确定所述车辆的当前状态为非怠速状态且为非驻车状态，所述方法还包括：