[发明专利]铣挖两用掘进装载机

权利要求书

1.一种铣挖两用掘进装载机，其特征在于：该装载机由工作机构(1)、驾驶室操作控制机构(2)、液压控制系统(3)、车辆底盘行走机构(4)、电气控制系统(5)、物料输送机构(6)组成；所述工作机构(1)的铣挖头(7)或挖斗总成（58）铰接装配在小臂(10)上，物料硬度f≤3用挖斗总成（58）开挖作业，物料硬度f≥3用铣挖头(7)铣挖作业；所述装载机的高度为1.4-1.6米，宽度为1.5-1.7米，能在狭小管涵及巷道扒挖装车作业。

2.根据权利要求1所述的铣挖两用掘进装载机，其特征在于：所述工作机构(1)的斗杆油缸(9)活塞杆端耳环通过连杆(8)与铣挖头(7)或挖斗总成（58）绞接，缸筒端耳环与小臂(10)铰接，通过斗杆油缸(9)的活塞杆伸缩使铣挖头(7)或挖斗总成（58)上下动作；小臂(10)与大臂(11)用销轴铰接，小臂油缸(12)活塞杆端耳环与小臂(10)铰接，小臂油缸(12)缸筒端耳环与大臂(11)铰接，大臂(11)通过销轴(14)与回转座(15)铰接，大臂油缸(13)活塞杆端耳环与大臂(11)铰接，大臂油缸(13)缸筒端耳环与回转座(15)铰接，通过小臂油缸(12)、大臂油缸(13)活塞杆的伸缩协作完成物料的扒装；回转架(18)固定在输送槽(50)上，回转座(15)铰接在回转架(18)上,回转油缸(16)活塞杆端耳环与回转座(15)铰接，回转油缸(16)缸筒端耳环与回转架(18)铰接，通过回转油缸(16)活塞杆的伸缩实现铣挖头 (7)或挖斗总成（58)及大臂(11)、小臂(10)沿回转架中心轴线左右各偏摆37度，完成物料的采集作业；五联液控多路阀(17)安装在回转架(18)上。

3.根据权利要求1所述的铣挖两用掘进装载机，其特征在于：所述驾驶室操作控制机构(2)的操作台(20)安装在底盘架左侧防护平台板(41)上，车灯开关按钮(19)、十字先导阀(25)安装在操作台上方，电动机开关启动按钮(23)安装在座椅(26)的左前方，先导阀总开关(22)、三片直动先导阀(24)安装在座椅(26)的右前方，双路脚踏先导阀(21)安装在座椅(26）前部的底板上，可手动调节高度的安全防护棚(27)通过支架安装在座椅(26)和左侧防护平台(41)上。

4.根据权利要求1所述的铣挖两用掘进装载机，其特征在于：所述液压控制系统(3)由双联油泵驱动总成(31)、四联液控多路阀(30)、五联液控多路阀(17)、液压油箱(29)、风冷散热器(34)、驱动马达(47)、输送马达(57)、铣挖马达(7)、斗杆油缸(9)、小臂油缸(12)、大臂油缸(13)、回转油缸(16)、升降油缸(52)、双路脚踏先导阀(21)、十字先导阀(25)、三片直动先导阀(24)、先导阀总开关(22)、及高压过滤器(32）、单路稳定分流阀(28)、限流阀、接头对丝、高压橡胶软管组成。