[发明专利]铣挖两用掘进装载机

说明书

一种铣挖两用掘进装载机，用于城市地下管网、公路桥涵、引水工程及矿山井下巷道物料采集装车等。由工作机构、驾驶室操作控制机构、液压控制系统、车辆底盘行走机构、电气控制系统、物料输送机构组成；工作机构的铣挖头或挖斗总成铰接装配在小臂上，物料硬度f≤3用挖斗总成开挖作业，物料硬度f≥3用铣挖头铣挖作业；装载机的高度为1.4‑1.6米，宽度为1.5‑1.7米、能在狭小管涵及巷道扒挖装车作业。本发明可在狭小管涵巷道内进行开挖作业及物料装车，开挖方式为两用，当物料硬度f≤3时，采用挖斗开挖作业，当物料硬度f≥3时，采用铣挖头铣挖方式作业，能有效降低人工作业存在的伤亡风险以及施工成本，杜绝安全隐患，机械作业节能，提高开挖进度，工作效率高。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种适用于城市地下管网、公路桥涵、引水洞工程及矿山井下巷道物料采集装车的机械设备。

背景技术

随着经济的快速发展，人民生活水平的提高，人们对生活、工作环境及生产安全的要求越来越高，人口向城市聚集，城市面积越来越大，城市积水严重，地下排污急待解决。并且，随着国家加大对农业基础设施的投入，各地引水工程项目相继开工实施，国家安全监测部门对安全生产及安全施工作业要求越来越规范严格。目前，对城市地下管网、公路桥涵、引水洞工程普遍采用人工开挖作业的方式，劳动强度大，工作效率低，爆破施工存在很大的安全隐患，如出现塌方、巷道气体污染等，对作业人员健康危害很大，作业成本费用相当高。因此，研究一种可在狭小巷道内施工作业的铣挖两用掘进装载机，已显得非常重要。

发明内容

为克服现有生产力低下、开挖技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种铣挖两用掘进装载机，以实现掘进装载机可在狭小管涵巷道内进行开挖作业及物料装车。

为实现上述发明目的，本发明由工作机构、驾驶室操作控制机构、液压控制系统、车辆底盘行走机构、电气控制系统、物料输送机构组成；所述工作机构的铣挖头或挖斗总成铰接装配在小臂上，物料硬度f≤3用挖斗总成开挖作业，物料硬度f≥3用铣挖头铣挖作业；所述装载机的高度为1.4-1.6米，宽度为1.5-1.7米，能在狭小管涵及巷道扒挖装车作业。

所述工作机构的斗杆油缸活塞杆端耳环通过连杆与铣挖头或挖斗总成绞接，缸筒端耳环与小臂铰接，通过斗杆油缸的活塞杆伸缩使铣挖头或挖斗总成上下动作；小臂与大臂用销轴铰接，小臂油缸活塞杆端耳环与小臂铰接，小臂油缸缸筒端耳环与大臂铰接，大臂通过销轴与回转座铰接，大臂油缸活塞杆端耳环与大臂铰接，大臂油缸缸筒端耳环与回转座铰接，通过小臂油缸、大臂油缸活塞杆的伸缩协作完成物料的扒挖装车；回转架固定在输送槽上，回转座铰接在回转架上,回转油缸活塞杆端耳环与回转座铰接，回转油缸缸筒端耳环与回转架铰接，通过回转油缸活塞杆的伸缩实现铣挖头或挖斗总成及大臂、小臂沿回转架中心轴线左右各偏摆37度，完成物料的采集作业；五联液控多路阀安装在回转架上。

所述驾驶室操作控制机构的操作台安装在底盘架左侧防护平台板上，车灯开关按钮、十字先导阀安装在操作台上方，电动机开关启动按钮安装在座椅的左前方，先导阀总开关、三片直动先导阀安装在座椅的右前方，双路脚踏先导阀安装在座椅前部的底板上，可手动调节高度的安全防护棚通过支架安装在座椅和左侧防护平台上。

所述液压控制系统由双联油泵驱动总成、四联液控多路阀、五联液控多路阀、液压油箱、风冷散热器、驱动马达、输送马达、铣挖马达、斗杆油缸、小臂油缸、大臂油缸、回转油缸、升降油缸、双路脚踏先导阀、十字先导阀、三片直动先导阀、先导阀总开关及高压过滤器、单路稳定分流阀、限流阀、接头对丝、高压橡胶软管等组成。