[发明专利]一种基于齿轮传动的六足安防巡逻机器人

权利要求书

1.一种基于齿轮传动的六足安防巡逻机器人，其特征在于：包括壳体，位于所述壳体前端的摄像头，位于所述壳体内部的齿轮传动系统和驱动系统，按照前后顺序位于壳体左侧的左前腿系统、左中腿系统、左后腿系统，以及按照前后顺序位于壳体右侧的右前腿系统、右中腿系统、右后腿系统，所述摄像头用于摄取前方图像，所述齿轮传动系统包括位于壳体内部左侧并依次啮合的五个左齿轮和位于壳体内部右侧并依次啮合的五个右齿轮，所述驱动系统包括传动轴和电机，通过所述驱动系统的传动轴，将所述电机输出的动力传动到所述齿轮传动系统，从而驱动左前腿系统，左中腿系统，左后腿系统，右前腿系统，右中腿系统和右后腿系统向前迈进。

2.如权利要求1所述一种基于齿轮传动的六足安防巡逻机器人，其特征在于：所述左前腿系统包括一端可转动连接于所述壳体左侧的左前杆一、与所述左前杆一的活动端铰接连接的呈直杆状的左前杆二、与所述左前杆二另一端铰接的呈三角星形的左前杆三、一端与所述左前杆一的活动端铰接的呈一定弧度的左前杆四、与所述左前杆四另一端均铰接的呈直杆状的左前杆五和呈三角星形的左前杆六、以及与所述左前杆六另一端铰接的呈直杆状的左前杆七，所述左前杆五的另一端与所述左前杆三的另一端铰接，所述左前杆七的另一端与所述左前杆三的还一端铰接。

3.如权利要求1所述一种基于齿轮传动的六足安防巡逻机器人，其特征在于：所述左中腿系统包括一端可转动连接于所述壳体左侧的左中杆一、与所述左中杆一活动端铰接连接的呈直杆状的左中杆二、与所述左中杆二另一端铰接的呈三角星形的左中杆三、与所述左中杆三另一端铰接的成直杆状的左中杆四、与所述左中杆一活动端铰接连接的呈一定弧度的左中杆五、与所述左中杆五另一端铰接的呈直杆状的左中杆六、以及其中一端与所述左中杆四另一端铰接的呈三角星形的左中杆七，所述左中杆六的另一端与所述左中杆三的还一端铰接，左中杆七的另一端同时与所述左中杆五和左中杆六均铰接。

4.如权利要求1所述一种基于齿轮传动的六足安防巡逻机器人，其特征在于：所述左后腿系统包括一端可转动连接于所述壳体左侧的左后杆一、与所述左后杆一活动端铰接连接的呈直杆状的左后杆二、与所述左后杆二另一端铰接的呈三角星形的左后杆三、与所述左后杆三另一端铰接的呈直杆状的左后杆四、与所述左后杆四另一端铰接的呈三角星形的左后杆五、与所述左后杆三的还一端铰接的呈直杆状的左后杆六、以及与所述左后杆一活动端铰接连接的呈一定弧度的左后杆七，所述左后杆六的另一端与所述左后杆七的另一端以及所述左后杆五的另一端均铰接。

5.如权利要求1所述一种基于齿轮传动的六足安防巡逻机器人，其特征在于：所述右前腿系统包括一端可转动连接于所述壳体右侧的右前杆一、与所述右前杆一活动端铰接连接的呈直杆状的右前杆二、与所述右前杆二另一端铰接的呈三角星形的右前杆三、与所述右前杆一活动端铰接连接的呈一定弧度的右前杆四、与所述右前杆四另一端铰接的呈直杆状的右前杆五、与所述右前杆四的所述另一端铰接的呈三角星形的右前杆六、以及与所述右前杆六另一端铰接的右前杆七，所述右前杆七的另一端与所述右前杆三的另一端铰接，所述右前杆三的还一端与所述右前杆五的另一端铰接。

6.如权利要求1所述一种基于齿轮传动的六足安防巡逻机器人，其特征在于：所述右中腿系统包括一端可转动连接于所述壳体右侧的右中杆一、与所述右中杆一活动端铰接连接的呈直杆状的右中杆二、与所述右中杆二另一端铰接的呈三角星形的右中杆三、与所述右中杆三另一端铰接的呈直杆状的右中杆四、与所述右中杆四另一端铰接的呈三角星形的右中杆五、与所述右中杆五另一端均铰接的呈直杆状的右中杆六及呈一定弧度的右中杆七，所述右中杆六的另一端与所述右中杆三的还一端铰接，所述右中杆七的另一端与所述右中杆一的活动端铰接。