[发明专利]一种双绕组驱动电机及其驱动系统

权利要求书

1.一种双绕组驱动电机，其特征在于：电机外壳(1)，所述电机外壳(1)铝制中空圆形外壳，所述电机外壳(1)内部上下对称固定安装有两组绕组固定架(15)，上端的绕组固定架(15)下方固定安装有主绕组(5)，下端的绕组固定架(15)上方固定安装有副绕组(7)，所述两组绕组固定架(15)中部设置有轴承，通过轴承转动安装有主轴(9)，所述主轴(9)中部外侧通过键槽固定安装有转子(6)。

2.根据权利要求1所述的一种双绕组驱动电机，其特征在于：所述电机外壳(1)外部下方设置有制动器(8)，所述制动器(8)型号是：04.38 100-0241，所述主轴(9)下端穿过制动器(8)。

3.根据权利要求1所述的一种双绕组驱动电机，其特征在于：上端所述绕组固定架(15)上端中部固定安装有编码器(4)，所述编码器(4)型号是：ECN41351201-58，所述主轴(9)上端通过顶丝与编码器(4)同轴连接，所述电机外壳(1)上端设置有编码器接口(2)，编码器接口(2)与编码器(4)电连接，所述编码器(4)通过与主轴(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种双绕组驱动电机及其驱动系统，其特征在于：所述电机外壳(1)上端设置有副绕组相线接口(13)，所述副绕组相线接口(13)与副绕组(7)电性连接，所述电机外壳(1)上端设置有主绕组相线接口(3)，所述主绕组相线接口(3)与主绕组(5)电性连接，所述主绕组相线接口(3)和副绕组相线接口(13)与外部控制结构连通，所述电机外壳(1)外部设置有主绕组驱动器(10)，主绕组驱动器(10)与主绕组相线接口(3)通过电缆连接，副绕组驱动器(11)与副绕组(7)的对外接口副绕组相线接口(13)通过电缆连接，所述主绕组驱动器(10)和副绕组驱动器(11)分别控制主绕组(5)和副绕组(7)，主绕组驱动器(10)和副绕组驱动器(11)共享一个编码器(4)的数据。

5.一种双绕组驱动电机的驱动系统，其特征在于：双绕组驱动电机及主绕组驱动器(10)和副绕组驱动器(11)和龙门驱动结构接口控制板(14)构成。

6.根据权利要求5所述的一种双绕组驱动电机的驱动系统，其特征在于：所述龙门驱动结构接口控制板(14)内部设有编码器输入口(142)、电磁制动器接口(141)、编码器输出口二(144)、编码器输出口一(143)、电磁制动器输入口一(145)、电磁制动器输入口二(146)组成；编码器输入口(142)接入电机编码器(4)的编码器信号，并将该编码器信号经过电平转换后一分为二，分别连接编码器输出口一(143)和编码器输出口(2)，电磁制动器输入口一(145)和电磁制动器输入口二(146)接收来自主副驱动器的抱闸信号，并将两路抱闸信号经过电平转换后，采用或的关系转换为一路驱动信号，从电磁制动器接口(141)输出至电机的制动器(8)。

7.根据权利要求5所述的一种双绕组驱动电机的驱动系统，其特征在于：所述主绕组驱动器(10)由CPU(101)、存储单元(102)、驱动模块(103)、同步接口(104)、通讯接口(105)、电源模块(106)、抱闸接口(107)和编码器接口(108)组成；所述CPU(101)是主计算单元，CPU(101)与存储单元(102)之间通过SPI或IIC总线相连，同步接口(104)与CPU(101)之间通过IO信号相连，抱闸接口(107)与CPU(101)之间通过IO并口信号相连。

8.根据权利要求5所述的一种双绕组驱动电机的驱动系统，其特征在于：所述副绕组驱动器(11)由CPU(111)、存储单元(112)、驱动模块(113)、同步接口(114)、通讯接口(115)、电源模块(116)、抱闸接口(117)和编码器接口(118)组成，所述副绕组驱动器(11)内部各单元模块之间的连接关系说明与主绕组驱动器(10)相同。