[发明专利]一种卡扣海绵垫圈的穿戴方法

权利要求书

1.一种卡扣海绵垫圈的穿戴方法，其特征在于，步骤如下，

步骤1：采用震动料盘往送料轨道连续上卡扣，并使送料轨道上的卡扣紧挨成列，通过相邻卡扣的挤压作用力实现卡扣前移；

步骤2：采用推料机构将送料轨道末端的卡扣推送至转盘边缘的卡扣携带件上，并使卡扣卡挂在卡扣携带件的限位缺口内，卡扣的头部以朝下的方式卡挂在限位缺口（21）内；

步骤3：转动转盘，使卡扣携带件及其携带的卡扣随盘转动到海绵垫圈穿戴机构的顶料件一的正上方；

步骤4：启动海绵垫圈穿戴机构，将海绵垫圈套设在卡扣的预定位置；

步骤5：继续转动转盘，使卡扣携带件正对出料槽，将卡扣携带件上的卡扣推至出料槽；

所述穿戴机构包括：海绵带送料机构，海绵带送料机构包括设置在支架（ 31） 上并位于冲切机构两侧的海绵带轮（ 13） 和送料辊轮（ 32） ，送料辊轮（ 32） 连接电机A（ 33）并通过电机A（ 33） 驱动，海绵带轮（ 13） 上的海绵带 （ 12） 穿过冲切机构的冲切部位后连接送料辊轮（ 32） ，通过送料辊轮（ 32） 转动实现海绵带（ 12） 送料，送料过程中，海绵带轮（ 13） 转动；用于将冲切好的海绵垫圈（ 70） 穿戴在卡扣上的顶料件一（ 88） ，以及横向连接凹模座（ 84） ，并可驱动凹模座（ 84） 水平移动到卡扣携带件（ 2） 正下方的第三气缸（ 87） ，以及用于驱动顶料件一（ 88） 升降的第二气缸（ 86） ，通过顶料件一（ 88）上升将海绵垫圈（ 70） 顶压至预定位置；在锁板（ 76） 上设置有滑槽，在支架（ 31） 上设置有用于配合滑槽的滑轨（ 35） ，第三气缸（ 87） 驱动凹模座（ 84） 水平移动时，锁板（76） 沿着滑轨（ 35） 滑动；

所述冲切机构包括：用于冲切海绵垫圈（70）的凸模（81）和凹模（82），凸模（81）设置在凸模座（83）上，凹模（82）设置在凹模座（84）上，采用第一气缸（85）驱动凸模座（83）和凸模（81）同步下移，使凸模（81）与凹模（82）相配合来实现海绵垫圈（70）的冲切；

穿戴海绵垫圈的设备还包括用于控制各机构动作的控制系统和传感器，传感器包括设置在进料机构附近的传感器一，当传感器一感 应到料板（53）上有卡扣后，控制系统先发出指令使气缸A（59）动作将料板（53）向前推移，当料板（53）向前推移预设位置后，控制系统再发出指令使气缸B（55）动作将卡扣从料板（53）上推至卡扣携带件（2）上的限位缺口（21）内；设置在顶料件二上方的传感器二，当传感器二感应到顶料件二正上方有海绵垫圈后，控制系统发出指令使连接顶料件二的气缸动作，驱动顶料件二上升对卡扣海绵垫圈进行二次穿戴；设置在卸料机构附近的传感器三，当传感器三感应到第五推杆（99）正前方有带海绵垫圈的卡扣时，控制系统发出指令使第五气缸（97）动作，驱动第五推杆（99）前移将卡扣携带件（2）上的卡扣推至出料槽（96）。

2.根据权利要求1所述的穿戴方法，其特征在于：转盘的转动方式为间歇式转动，每当卡扣携带件转动至送料轨道末端并停歇的过程中，推料机构将送料轨道末端的卡扣推送至卡扣携带件上；每当卡扣携带件转动至顶料件一的正上方并停歇的过程中，顶料件一向上顶海绵垫圈使其套设在卡扣的预定位置。

3.根据权利要求2所述的穿戴方法，其特征在于：在转盘上沿着转盘边沿均匀设置有4-12套卡扣携带件，转盘每次转动的角度为“360°/卡扣携带件数量”。