[发明专利]一种外接动力源多级离合移载贮存辊道装置有效
申请号: | 201911270255.9 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN112938311B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 王洪伟;王建奇;徐欢;常家盛;胡丽军;周敏;张有文;常浩;宋志龙 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G13/06 | 分类号: | B65G13/06;B65G1/04 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 外接 动力 多级 离合 贮存 装置 | ||
1.一种外接动力源多级离合移载贮存辊道装置,其特征在于:包括驱动离合机构(1)、贮存辊道(2)和传动组件(8),其中驱动离合机构(1)包括驱动组件(3)、拨叉组件(4)和离合组件(5),所述驱动组件(3)设有可转动的输出主轴(306),离合组件(5)包括拨叉(501)、插销(503)、插销法兰(506)和驱动链轮(504),所述插销法兰(506)可移动地套装于所述输出主轴(306)上,插销(503)安装于所述插销法兰(506)上,多个驱动链轮(504)套装于所述输出主轴(306)上,且每个驱动链轮(504)上均设有供插销(503)穿过的通孔,所述拨叉(501)固装于所述插销法兰(506)上,且所述拨叉(501)通过所述拨叉组件(4)驱动移动,所述贮存辊道(2)包括多个辊道组件(7),每个辊道组件(7)通过对应的驱动链轮(504)驱动转动,且所述驱动链轮(504)通过对应的传动组件(8)传递转矩;
所述驱动链轮(504)通过链轮轴承(505)支承套装于所述输出主轴(306)上,所述输出主轴(306)上套设有弹簧(307),且所述弹簧(307)与所述插销法兰(506)相抵,所述插销(503)前端设有滚珠;所述输出主轴(306)上设有导向键(308),且所述插销法兰(506)置于所述导向键(308)上;
所述拨叉组件(4)设有移动座(407)和可转动的丝杠(406),且所述移动座(407)设有丝母套装于所述丝杠(406)上,所述拨叉(501)与所述移动座(407)固连。
2.根据权利要求1所述的外接动力源多级离合移载贮存辊道装置,其特征在于:所述驱动组件(3)包括驱动动力轴(301)、驱动传动轴(303)和减速装置(305),其中驱动动力轴(301)通过驱动传动轴(303)与减速装置(305)的输入端连接,所述减速装置(305)的输出端与所述输出主轴(306)连接。
3.根据权利要求1所述的外接动力源多级离合移载贮存辊道装置,其特征在于:所述拨叉组件(4)包括离合动力轴(401)、离合传动轴(403)、转向器(405)和丝杠(406),其中离合动力轴(401)通过离合传动轴(403)与所述转向器(405)输入端连接,所述转向器(405)输出端与所述丝杠(406)连接。
4.根据权利要求1所述的外接动力源多级离合移载贮存辊道装置,其特征在于:所述传动组件(8)包括传动链条(801)、传动链轮和传动轴(802),其中所述传动链条(801)一端绕于离合组件(5)中对应的驱动链轮(504)上,另一端绕于对应的传动链轮上,所述传动链轮与对应的传动轴(802)同轴固连,且所述传动轴(802)与对应的辊道组件(7)连接。
5.根据权利要求4所述的外接动力源多级离合移载贮存辊道装置,其特征在于:所述辊道组件(7)包括辊道座(701)、辊轴(702)、辊轴链轮(703)和链条(704),各辊轴(702)设于辊道座(701)中,每个辊轴(702)端部均设有辊轴链轮(703),且相邻的辊轴链轮(703)通过链条(704)相连,所述传动轴(802)与任一辊轴(702)相连。
6.根据权利要求1所述的外接动力源多级离合移载贮存辊道装置,其特征在于:所述辊道组件(7)一侧设有限位组件(6),所述限位组件(6)设有可升降的挡轴(604)。
7.根据权利要求6所述的外接动力源多级离合移载贮存辊道装置,其特征在于:所述限位组件(6)包括限位座(601)、拉线(602)和解锁杆(603),所述限位座(601)上设有可升降的挡轴(604),所述拉线(602)一端与对应限位座(601)上的挡轴(604)相连,另一端通过所述解锁杆(603)带动移动,且所述限位座(601)上设有挡轴弹簧(605),所述挡轴弹簧(605)上端固设于限位座(601)上,下端与所述挡轴(604)下端固连。
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