[发明专利]一种外接动力源多级离合移载贮存辊道装置有效
申请号: | 201911270255.9 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN112938311B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 王洪伟;王建奇;徐欢;常家盛;胡丽军;周敏;张有文;常浩;宋志龙 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G13/06 | 分类号: | B65G13/06;B65G1/04 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 外接 动力 多级 离合 贮存 装置 | ||
本发明涉及贮存设备领域,具体地说是一种外接动力源多级离合移载贮存辊道装置,包括驱动离合机构、贮存辊道和传动组件,其中驱动离合机构包括驱动组件、拨叉组件和离合组件,驱动组件设有输出主轴,离合组件包括拨叉、插销、插销法兰和驱动链轮,插销法兰可移动地套装于输出主轴上,插销安装于插销法兰上,多个驱动链轮套装于输出主轴上,且每个驱动链轮上均设有供插销穿过的通孔,拨叉固装于插销法兰上,且拨叉通过拨叉组件驱动移动,贮存辊道包括多个辊道组件,每个辊道组件通过对应的驱动链轮驱动转动,且所述驱动链轮通过对应的传动组件传递转矩。本发明可实现全自动化动力对接和产品的分工位移载贮存,且操作简单,有效保证安全。
技术领域
本发明涉及贮存设备领域,具体地说是一种外接动力源多级离合移载贮存辊道装置。
背景技术
现有技术中对于重载、细长型产品,传统贮存方式是利用支架贮存,在产品两端分别放置一个支架,相邻产品间预留一段间距用于保证产品移载时人工操作空间及吊转的安全性,产品的移载采用吊转方式,将产品吊转至轨道车上,然后人工推动轨道车实现产品的运输。传统贮存方式基于支架和桁吊结构,产品贮存密度低,贮存及移载操作复杂,需要操作人员多,预留操作空间大,劳动强度大,同时还需要桁吊保障,因此操作效率低下,并且吊转过程中存在物品掉落的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种外接动力源多级离合移载贮存辊道装置,能够实现全自动化动力对接和产品的分工位移载贮存,满足高密度贮存要求,且操作简单,有效保证安全。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种外接动力源多级离合移载贮存辊道装置,包括驱动离合机构、贮存辊道和传动组件,其中驱动离合机构包括驱动组件、拨叉组件和离合组件,所述驱动组件设有可转动的输出主轴,离合组件包括拨叉、插销、插销法兰和驱动链轮,所述插销法兰可移动地套装于所述输出主轴上,插销安装于所述插销法兰上,多个驱动链轮套装于所述输出主轴上,且每个驱动链轮上均设有供插销穿过的通孔,所述拨叉固装于所述插销法兰上,且所述拨叉通过所述拨叉组件驱动移动,所述贮存辊道包括多个辊道组件,每个辊道组件通过对应的驱动链轮驱动转动,且所述驱动链轮通过对应的传动组件传递转矩。
所述驱动链轮通过链轮轴承支承套装于所述输出主轴上,所述输出主轴上套设有弹簧,且所述弹簧与所述插销法兰相抵,所述插销前端设有滚珠。
所述输出主轴上设有导向键,且所述插销法兰置于所述导向键上。
所述驱动组件包括驱动动力轴、驱动传动轴和减速装置,其中驱动动力轴通过驱动传动轴与减速装置的输入端连接,所述减速装置的输出端与所述输出主轴连接。
所述拨叉组件设有移动座和可转动的丝杠,且所述移动座设有丝母套装于所述丝杠上,所述拨叉与所述移动座固连。
所述拨叉组件包括离合动力轴、离合传动轴、转向器和丝杠,其中离合动力轴通过离合传动轴与所述转向器输入端连接,所述转向器输出端与所述丝杠连接。
所述传动组件包括传动链条、传动链轮和传动轴,其中所述传动链条一端绕于离合组件中对应的驱动链轮上,另一端绕于对应的传动链轮上,所述传动链轮与对应的传动轴同轴固连,且所述传动轴与对应的辊道组件连接。
所述辊道组件包括辊道座、辊轴、辊轴链轮和链条,各辊轴设于辊道座中,每个辊轴端部均设有辊轴链轮,且相邻的辊轴链轮通过链条相连,所述传动轴与任一辊轴相连。
所述辊道组件一侧设有限位组件,所述限位组件设有可升降的挡轴。
所述限位组件包括限位座、拉线和解锁杆,所述限位座上设有可升降的挡轴,所述拉线一端与对应限位座上的挡轴相连,另一端通过所述解锁杆带动移动,且所述限位座上设有挡轴弹簧,所述挡轴弹簧上端固设于限位座上,下端与所述挡轴下端固连。
本发明的优点与积极效果为:
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