[发明专利]一种棒棒糖自动扎丝机

权利要求书

1.一种棒棒糖自动扎丝机，其特征在于，包括有安装座（1），绕线轮（2）、扎丝机构（4）、上料机构和扎丝带（6），安装座（1）上设置有落料孔（1a），扎丝机构（4）设置在落料孔（1a）的上方，送料机构（5）的送料口设置在扎丝机构（4）和落料孔（1a）之间，绕线轮（2）和牵引机构（3）均设置在安装座（1）上，扎丝带（6）一端绕在绕线轮（2）上，扎丝带（6）另一端通过牵引机构（3）设置在扎丝机构（4）的工作端；

扎丝机构（4）包括扎丝安装架（4a）、宽阔手指气缸（4d）、手指气缸安装架（4e）、升降装置（4b）、回转气缸（4c）、第一手指气缸（4f）、掐丝夹爪（4g）、第二手指气缸（4h）和拉丝夹爪（4i），扎丝安装架（4a）设置在安装座（1）上，升降装置（4b）安装在扎丝安装架（4a）底端，回转气缸（4c）安装在升降装置（4b）底端，宽阔手指气缸（4d）安装在回转气缸（4c）的回转端，第一手指气缸（4f）和第二手指气缸（4h）均通过手指气缸安装架（4e）安装在宽阔手指气缸（4d）的工作端，第一手指气缸（4f）位于牵引机构（3）一侧，掐丝夹爪（4g）和拉丝夹爪（4i）分别设置在第一手指气缸（4f）和第二手指气缸（4h）的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种棒棒糖自动扎丝机，其特征在于，还包括有收料篮（7），收料篮（7）设置在安装座（1）底端，收料篮（7）的入料口朝向落料孔（1a）。

3.根据权利要求1所述的一种棒棒糖自动扎丝机，其特征在于，还包括有扎丝引导筒（8），扎丝引导筒（8）设置在安装座（1）上，扎丝引导筒（8）位于牵引机构（3）和扎丝机构（4）之间，扎丝带（6）依次通过绕线轮（2）、牵引机构（3）、扎丝引导筒（8）与扎丝机构（4）连接。

4.根据权利要求1所述的一种棒棒糖自动扎丝机，其特征在于，扎丝安装架（4a）包括有立柱（4a1）和安装顶板（4a2），安装顶板（4a2）通过立柱（4a1）设置在安装座（1）上；升降装置（4b）包括有轴承座（4b1）、螺纹杆（4b2）、丝杆螺母（4b3）、定向块（4b4）、连杆（4b5）、升降板（4b6）、定向限位轨道（4b7）、同步带传动机构（4b8）和第一伺服电机（4b9），轴承座（4b1）设置在安装顶板（4a2）底端两侧，螺纹杆（4b2）同轴设置在轴承座（4b1）上，丝杆螺母（4b3）同轴设置在螺纹杆（4b2）上，定向块（4b4）设置在丝杆螺母（4b3）顶端，定向限位轨道（4b7）与螺纹杆（4b2）同轴向设置在安装顶板（4a2）底端，定向块（4b4）与定向限位轨道（4b7）嵌合滑动，连杆（4b5）一端与丝杆螺母（4b3）两侧铰接，连杆（4b5）另一端与升降板（4b6）顶端中心处铰接，螺纹杆（4b2）一端通过同步带传动机构（4b8）与第一伺服电机（4b9）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种棒棒糖自动扎丝机，其特征在于，掐丝夹爪（4g）包括有第一安装套（4g1）、第一夹紧块（4g2）、刀片（4g3）和第一螺栓（4g4），第一安装套（4g1）通过第一螺栓（4g4）套设在第一手指气缸（4f）的工作爪上，刀片（4g3）和第一夹紧块（4g2）均同轴设置在第一安装套（4g1）上，刀片（4g3）相对第一夹紧块（4g2）靠近拉丝引导筒。

6.根据权利要求1所述的一种棒棒糖自动扎丝机，其特征在于，拉丝夹爪（4i）包括有第二安装套（4i1）、第二夹紧块（4i2）和第二螺丝，第二安装套（4i1）通过第二螺栓（4i3）套设在第二手指气缸（4h）的工作爪上，第二夹紧块（4i2）设置在第二安装套（4i1）上。

7.根据权利要求1所述的一种棒棒糖自动扎丝机，其特征在于，送料机构（5）包括有送料管（5a）、第一电动推杆（5b）和第二电动推杆（5c），送料管（5a）倾斜设置在安装座（1）上，送料管（5a）的出料端朝向落料孔（1a），第一电动推杆（5b）和第二电动推杆（5c）的工作端均贯穿送料管（5a）的出料端设置在送料管（5a）底端。

8.根据权利要求1所述的一种棒棒糖自动扎丝机，其特征在于，牵引机构包括有第一牵引轮（3a）、第二牵引轮（3b）、阻尼圈（3c）、第二伺服电机（3d）和牵引轮安装架（3e），第一牵引轮（3a）和第二牵引轮（3b）通过牵引轮安装架（3e）转动安装在安装座（1）上，阻尼圈（3c）套上在第一牵引轮（3a）和第二牵引轮（3b）的圆周面上，拉丝带通过第一牵引轮（3a）和第二牵引轮（3b）之间的间隙与扎丝机构（4）连接，第二伺服电机（3d）的工作轴与第二牵引轮（3b）同轴连接。