[发明专利]一种棒棒糖自动扎丝机

说明书

本发明涉及食品用机械技术领域，具体涉及一种棒棒糖自动扎丝机，包括有安装座，绕线轮、扎丝机构、上料机构和扎丝带，安装座上设置有落料孔，扎丝机构设置在落料孔的上方，送料机构的送料口设置在扎丝机构和落料孔之间，绕线轮和牵引机构均设置在安装座上，扎丝带一端绕在绕线轮上，扎丝带另一端通过牵引机构设置在扎丝机构的工作端，该设备简单高效，能够持续进行扎丝任务。

技术领域

本发明涉及食品用机械技术领域，具体涉及一种棒棒糖自动扎丝机。

背景技术

棒棒糖，这是一种深受广大人民喜爱的糖果类食品，最初是一颗硬糖插在一根小棒上，后来研发出很多更好吃好玩的品种，不仅小孩子深爱棒棒糖，一些童心未泯的成年人也会吃，棒棒糖的类型有凝胶型糖果，硬糖型，牛奶型糖果，巧克力型还有牛奶加水果型，在棒棒糖制作完成以后需要对其进行包装，有些时候还需要在包装袋上进行扎丝包装，现有的棒棒糖扎丝一般都是人工进行扎丝，这样方式效率太低，而一些扎丝装置需要人手动去操作，同样无法大幅度的提高效率，所述需要一种棒棒糖的自动扎丝装置来提高生产效率。

中国专利CN201822174613.3公开了一种棒棒糖自动扎丝包装机，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有工作台，所述工作台的底部固定安装有控制箱，所述工作台的顶部开设有活动腔，所述工作台的右侧面固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿工作台并延伸至活动腔的内部且固定连接有螺杆。但是，该设备机构较复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棒棒糖自动扎丝机，该设备简单高效，能够持续进行扎丝任务。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：提供一种棒棒糖自动扎丝机，包括有安装座，绕线轮、扎丝机构、上料机构和扎丝带，安装座上设置有落料孔，扎丝机构设置在落料孔的上方，送料机构的送料口设置在扎丝机构和落料孔之间，绕线轮和牵引机构均设置在安装座上，扎丝带一端绕在绕线轮上，扎丝带另一端通过牵引机构设置在扎丝机构的工作端。

作为一种优选方案，还包括有收料篮，收料篮设置在安装座底端，收料篮的入料口朝向落料孔。

作为一种优选方案，还包括有扎丝引导筒，扎丝引导筒设置在安装座上，扎丝引导筒位于牵引机构和扎丝机构之间，扎丝带依次通过绕线轮、牵引机构、扎丝引导筒与扎丝机构连接。

作为一种优选方案，扎丝机构包括扎丝安装架、宽阔手指气缸、手指气缸安装架、升降装置、回转气缸、第一手指气缸、掐丝夹爪、第二手指气缸和拉丝夹爪，扎丝安装架设置在安装座上，升降装置安装在扎丝安装架底端，回转气缸安装在升降装置底端，宽阔手指气缸安装在回转气缸的回转端，第一手指气缸和第二手指气缸均通过手指气缸安装架安装在宽阔手指气缸的工作端，第一手指气缸位于牵引机构一侧，掐丝夹爪和拉丝夹爪分别设置在第一手指气缸和第二手指气缸的工作端。

作为一种优选方案，扎丝安装架包括有立柱和安装顶板，安装顶板通过立柱设置在安装座上；升降装置包括有轴承座、螺纹杆、丝杆螺母、定向块、连杆、升降板、定向限位轨道、同步带传动机构和第一伺服电机，轴承座设置在安装顶板底端两侧，螺纹杆同轴设置在轴承座上，丝杆螺母同柱设置在螺纹杆上，定向块设置在丝杆螺母顶端，定向限位轨道与螺纹杆同轴向设置在安装顶板底端，定向块与定向限位轨道嵌合滑动，连杆一端与丝杆螺母两侧铰接，连杆另一端与升降板顶端中心处铰接，螺纹杆一端通过同步带传动机构与第一伺服电机传动连接。

作为一种优选方案，掐丝夹爪包括有第一安装套、第一夹紧块、刀片和第一螺栓，第一安装套通过第一螺栓套设在第一手指气缸的工作爪上，刀片和第一夹紧块均同轴设置在第一安装套上，刀片相对第一夹紧块靠近拉丝引导筒。

作为一种优选方案，拉丝夹爪包括有第二安装套、第二夹紧块和第二螺丝，第二安装套通过第二螺栓套设在第二手指气缸的工作爪上，第二夹紧块设置在第一安装套上。