[发明专利]换梭装置及缝纫机

权利要求书

1.一种换梭装置(11)，其特征在于，包括取料机构(100)和载料机构(200)，所述载料机构(200)上设置有若干用于装载梭壳(300)的工位，所述取料机构(100)抓取旧的梭壳(300)并放置在所述载料机构(200)的空的工位上，所述取料机构(100)还从所述载料机构(200)抓取新的梭壳(300)；

所述取料机构(100)包括支架板(110)、固定夹指(120)、活动夹指(130)和驱动组件(140)，所述固定夹指(120)固定连接在所述支架板(110)上，所述活动夹指(130)转动连接于所述支架板(110)，所述驱动组件(140)包括驱动件(141)和弹性件(142)，所述驱动件(141)能够靠近抵持或远离所述活动夹指(130)，所述弹性件(142)连接所述支架板(110)和所述活动夹指(130)，当所述驱动件(141)抵持所述活动夹指(130)时，所述活动夹指(130)朝向所述固定夹指(120)运动以夹持所述梭壳(300)，当所述驱动件(141)远离所述活动夹指(130)时，所述弹性件(142)驱动所述活动夹指(130)反向运动以将所述梭壳(300)松开。

2.根据权利要求1所述的换梭装置(11)，其特征在于，所述活动夹指(130)包括弯曲部(130A)和驱动部(130B)，所述弯曲部(130A)朝向所述固定夹指(120)的方向弯曲，且所述弯曲部(130A)具有尖端(130C)，所述驱动部(130B)能够被所述驱动件(141)推动以使所述活动夹指(130)的尖端(130C)能够插入梭壳(300)的凹槽(310)内。

3.根据权利要求1所述的换梭装置(11)，其特征在于，所述固定夹指(120)包括间隔设置的两个夹块(121)，两个所述夹块(121)之间容置梭壳(300)的倾斜片(330)。

4.根据权利要求3所述的换梭装置(11)，其特征在于，所述固定夹指(120)包括设置在两个所述夹块(121)之间以贴靠梭壳(300)的倾斜片(330)的限位斜面(122)。

5.根据权利要求1所述的换梭装置(11)，其特征在于，所述载料机构(200)包括载料架(210)和转动连接于所述载料架(210)的转盘(220)，所述转盘(220)外周间隔的设置多个用于装载梭壳(300)的工位。

6.根据权利要求5所述的换梭装置(11)，其特征在于，所述载料机构(200)还包括驱动盘(250)，所述转盘(220)可拆卸的连接于所述驱动盘(250)。

7.根据权利要求5所述的换梭装置(11)，其特征在于，所述转盘(220)上设置有若干工位，每个所述工位均对应设置有用于插入梭壳(300)的中位孔(350)内的中定位件(224)，以及用于贴靠梭壳(300)外周的外定位件(225)。

8.根据权利要求7所述的换梭装置(11)，其特征在于，所述外定位件(225)上设置有用于卡持梭壳(300)的外凸部(340)的限位槽(226)。

9.根据权利要求1所述的换梭装置(11)，其特征在于，所述取料机构(100)还包括第一导向驱动单元(150)和第二导向驱动单元(160)，所述第二导向驱动单元(160)设置在所述第一导向驱动单元(150)上，所述第一导向驱动单元(150)驱动所述第二导向驱动单元(160)沿第一方向移动，所述支架板(110)安装在所述第二导向驱动单元(160)上，所述第二导向驱动单元(160)驱动所述支架板(110)沿第二方向移动，进而使所述取料机构(100)的固定夹指(120)和活动夹指(130)能够靠近所述载料机构(200)进行取料。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的换梭装置(11)，还包括缝纫机主体(10)，所述取料机构(100)将所述缝纫机主体(10)上旧的梭壳(300)拆卸并移动到所述载料机构(200)空的工位上，所述取料机构(100)将所述载料机构(200)上的新的梭壳(300)移动至所述缝纫机主体(10)上。