[发明专利]换梭装置及缝纫机

说明书

本发明涉及一种换梭装置及缝纫机。一种换梭装置，包括取料机构和载料机构，载料机构上设置有若干用于装载梭壳的工位，取料机构抓取旧的梭壳并放置在载料机构的空的工位上，取料机构还从载料机构抓取新的梭壳；取料机构包括支架板、固定夹指、活动夹指和驱动组件，固定夹指固定连接在支架板上，活动夹指转动连接于支架板，驱动组件包括驱动件和弹性件，驱动件能够靠近抵持或远离活动夹指，弹性件连接支架板和活动夹指，当驱动件抵持活动夹指时，活动夹指朝向固定夹指运动以夹持梭壳，当驱动件远离活动夹指时，弹性件驱动活动夹指反向运动以将梭壳松开。一种缝纫机，包括上述的换梭装置，还包括缝纫机主体。

技术领域

本发明涉及缝纫加工的技术领域，特别是涉及一种换梭装置及缝纫机。

背景技术

织物带在初步接合加工后需要通过缝纫机进行缝制，而缝纫机通过其梭芯上的绕线对织物带进行缝制，因此，缝纫机在缝制过程中需要更换梭芯，以保持连续的缝制工作。而现有的缝纫机更换梭芯工序一般是通过人工或半自动化半人工化来完成，其不但工作效率低下，而且人工也容易出错，导致产品合格率降低，也难以保证织物带的品质。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种换梭装置及缝纫机。

一种换梭装置，包括取料机构和载料机构，所述载料机构上设置有若干用于装载梭壳的工位，所述取料机构抓取旧的梭壳并放置在所述载料机构的空的工位上，所述取料机构还从所述载料机构抓取新的梭壳；

所述取料机构包括支架板、固定夹指、活动夹指和驱动组件，所述固定夹指固定连接在所述支架板上，所述活动夹指转动连接于所述支架板，所述驱动组件包括驱动件和弹性件，所述驱动件能够靠近抵持或远离所述活动夹指，所述弹性件连接所述支架板和所述活动夹指，当所述驱动件抵持所述活动夹指时，所述活动夹指朝向所述固定夹指运动以夹持所述梭壳，当所述驱动件远离所述活动夹指时，所述弹性件驱动所述活动夹指反向运动以将所述梭壳松开。

在其中一个实施例中，所述活动夹指包括弯曲部和驱动部，所述弯曲部朝向所述固定夹指的方向弯曲，且所述弯曲部具有尖端，所述驱动部能够被所述驱动件推动以使所述活动夹指的尖端能够插入梭壳的凹槽内。

在其中一个实施例中，所述固定夹指包括间隔设置的两个夹块，两个所述夹块之间容置梭壳的倾斜片。

在其中一个实施例中，所述固定夹指包括设置在两个所述夹块之间以贴靠梭壳的倾斜片的限位斜面。

在其中一个实施例中，所述载料机构包括载料架和转动连接于所述载料架的转盘，所述转盘外周间隔的设置多个用于装载梭壳的工位。

在其中一个实施例中，所述载料机构还包括驱动盘，所述转盘可拆卸的连接于所述驱动盘。

在其中一个实施例中，所述转盘上设置有若干工位，每个所述工位均对应设置有用于插入梭壳的中位孔内的中定位件，以及用于贴靠梭壳外周的外定位件。

在其中一个实施例中，所述外定位件上设置有用于卡持梭壳的外凸部的限位槽。

在其中一个实施例中，所述取料机构还包括第一导向驱动单元和第二导向驱动单元，所述第二导向驱动单元设置在所述第一导向驱动单元上，所述第一导向驱动单元驱动所述第二导向驱动单元沿第一方向移动，所述支架板安装在所述第二导向驱动单元上，所述第二导向驱动单元驱动所述支架板沿第二方向移动，进而使所述取料机构的固定夹指和活动夹指能够靠近所述载料机构进行取料。

一种缝纫机，包括上述的换梭装置，还包括缝纫机主体，所述取料机构将所述缝纫机主体上旧的梭壳拆卸并移动到所述载料机构空的工位上，所述取料机构将所述载料机构上的新的梭壳移动至所述缝纫机主体上。降低缝纫机更换梭芯的工作强度，提升缝纫机的工作效率，保证缝纫机加工产品的品质。