[发明专利]驾驶支援系统

权利要求书

1.一种驾驶支援系统，搭载于车辆，其中，具备：

传感器，检测所述车辆的状态即车辆状态；

制动装置，产生制动力；及

控制装置，控制所述制动装置，

第1条件和第2条件是用于判定是否正在发生所述车辆的回滚的条件，

所述第1条件和所述第2条件各自是否成立是基于由相同的传感器检测的所述车辆状态来判定的，并且所述第2条件比所述第1条件难成立，

所述控制装置基于由所述相同的传感器检测的所述车辆状态来判定所述第1条件是否成立，

在所述第1条件成立后，所述控制装置基于由所述相同的传感器检测的所述车辆状态来判定所述第2条件是否成立，

在所述第1条件成立后所述第2条件成立的情况下，所述控制装置进行以使所述车辆停止的方式控制所述制动装置而产生所述制动力的回滚抑制控制，

在从所述第1条件成立起到所述第2条件成立为止的期间，所述控制装置不开始所述回滚抑制控制而进行使所述制动装置的游隙减少的预加压控制。

2.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，

所述相同的传感器是车轮速传感器，

所述车辆状态是所述车辆的车轮的旋转方向。

3.根据权利要求2所述的驾驶支援系统，

第1方向是所述车辆的希望行进方向，

所述第1条件是所述车轮的所述旋转方向从所述第1方向反转为与所述第1方向相反的第2方向，

所述第2条件是在所述第1条件成立之后所述车轮的所述旋转方向是第2方向的状态下经过一定期间。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的驾驶支援系统，

在所述车辆的加减速处于所述车辆的驾驶员的控制下的情况下，所述控制装置禁止所述预加压控制，

在所述车辆的加减速不处于所述驾驶员的控制下的情况下，所述控制装置允许所述预加压控制。