[发明专利]驾驶支援系统

说明书

一种驾驶支援系统，不使制动力不必要地产生而合适地抑制车辆的回滚。驾驶支援系统具备检测车辆状态的传感器、产生制动力的制动装置及控制装置。控制装置基于车辆状态来判定暗示回滚的第1条件是否成立。在第1条件成立后，控制装置基于车辆状态来判定比第1条件强烈地暗示回滚的第2条件是否成立。在第1条件成立后第2条件成立的情况下，控制装置进行以使车辆停止的方式控制制动装置而产生制动力的回滚抑制控制。在从第1条件成立起到第2条件成立为止的期间，控制装置不开始回滚抑制控制而进行使制动装置的游隙减少的预加压控制。

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的驾驶支援系统。尤其是，本发明涉及抑制车辆的回滚(roll back)的驾驶支援系统。

背景技术

在上坡路等车辆起步时或者即将停止之前，有可能发生“回滚”。回滚是指车辆向与希望行进方向相反的方向移动的车辆动作。

专利文献1公开了以防止车辆起步时的回滚为目的的技术。根据该技术，检测单元判定在车辆的起步时是否正在发生回滚。在由检测单元检测到回滚的情况下，摩擦制动控制单元为了使车辆停止而使摩擦制动力产生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-202048号公报

发明内容

发明所要解决的课题

根据上述的专利文献1所公开的技术，在判定为正在发生回滚的情况下，产生用于使车辆停止的制动力。不过，也有可能因噪声等要因而误判定为正在发生回滚。在进行了这样的误判定的情况下，尽管无需使车辆停止，却会不必要地产生制动力。不必要的制动力会阻碍车辆的行驶，其结果，车辆的用户感到违和感。

本发明的1个目的在于，提供能够不使制动力不必要地产生而合适地抑制车辆的回滚的技术。

用于解决课题的手段

在第1观点中，提供一种搭载于车辆的驾驶支援系统。

所述驾驶支援系统具备：

传感器，检测所述车辆的状态即车辆状态；

制动装置，产生制动力；及

控制装置，控制所述制动装置。

所述控制装置基于所述车辆状态来判定暗示所述车辆的回滚的第1条件是否成立，

在所述第1条件成立后，所述控制装置基于所述车辆状态来判定比所述第1条件强烈地暗示所述回滚的第2条件是否成立，

在所述第1条件成立后所述第2条件成立的情况下，所述控制装置进行以使所述车辆停止的方式控制所述制动装置而产生所述制动力的回滚抑制控制，

在从所述第1条件成立起到所述第2条件成立为止的期间，所述控制装置不开始所述回滚抑制控制而进行使所述制动装置的游隙减少的预加压控制。

发明效果

根据第1观点，驾驶支援系统判定暗示回滚的第1条件是否成立。在仅第1条件成立的阶段中，驾驶支援系统不开始回滚抑制控制。在第1条件成立后，驾驶支援系统判定比第1条件强烈地暗示回滚的第2条件是否成立。在第1条件成立后第2条件成立的情况下，驾驶支援系统以使车辆停止的方式进行回滚抑制控制。

由此，能够抑制因误判定而进行不必要的回滚抑制控制。换言之，能够防止尽管无需使车辆停止却不必要地产生制动力之类的事态。由于能够防止因不必要的制动力而阻碍车辆的行驶，所以能够防止车辆的用户感到违和感。