[发明专利]电动液压制动系统故障的检测方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种电动液压制动系统故障的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测电动液压制动系统是否处于增压过程；

若所述电动液压制动系统处于增压过程，获取所述增压过程的增压参数；

基于所述增压参数，判断所述电动液压制动系统是否发生故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述电动液压制动系统发生故障，发送报警信号；

若所述电动液压制动系统未发生故障，重复执行上述步骤直到判断所述电动液压制动系统发生故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述增压过程的增压参数，包括：

获取初始液压力值、目标液压力值以及由所述初始液压力值增压至所述目标液压力值所需实际增压时间；

所述基于所述增压参数，判断所述电动液压制动系统是否发生故障包括：

获取由所述初始液压力值增压至所述目标液压力值所需的标准增压时间；

若所述实际增压时间大于所述标准增压时间，则所述电动液压制动系统发生故障；

否则，所述电动液压制动系统未发生故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取由所述初始液压力值增压至所述目标液压力值所需的标准增压时间，包括：

确定所述初始液压力值对应的液压力等级，以及所述目标液压力值对应的液压力等级，所述液压力等级预先设定，且不同的液压力等级对应的所述液压力的取值范围不同；

基于所述初始液压力值对应的液压力等级，以及所述目标液压力值对应的液压力等级，确定所述标准增压时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始液压力值对应的液压力等级，以及所述目标液压力值对应的液压力等级，确定所述标准增压时间，包括：

基于所述初始液压力值对应的液压力等级，以及所述目标液压力值对应的液压力等级，确定目标液压力等级跳变值；

基于所述目标液压力等级跳变值，确定所述标准增压时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述增压过程的增压参数，包括：

获取初始液压力值、目标增压时间，以及由所述初始液压力值增压所述目标增压时间后达到的实际液压力值；

所述基于所述增压参数，判断所述电动液压制动系统是否发生故障包括：

获取由所述初始液压力值增压所述目标增压时间后达到的标准液压力值；

若所述实际液压力值小于标准液压力值，则所述电动液压制动系统发生故障；

否则，所述电动液压制动系统未发生故障。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电动液压制动系统是否处于增压过程，包括：

获取第一建压指令，所述第一建压指令包括电动液压制动系统的增压过程的初始时刻；

基于所述第一建压指令，确定从所述初始时刻开始所述电动液压制动系统处于增压过程。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电动液压制动系统是否处于增压过程，包括：

以预设时间间隔检测所述电动液压制动系统的液压力值；

若第t+1时刻液压力值大于第t时刻液压力值，确定出现增压过程，所述增压过程从t+1时刻开始，t为正整数。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测电动液压制动系统是否处于增压过程之前，还包括：

向所述电动液压制动系统供电；

控制所述电动液压制动系统进行机械故障自检；

若所述电动液压制动系统无机械故障，执行所述检测电动液压制动系统是否处于增压过程的步骤。