[发明专利]电动液压制动系统故障的检测方法、装置和电子设备

说明书

本发明实施例涉及一种电动液压制动系统故障的检测方法、装置和电子设备，方法包括：检测电动液压制动系统是否处于增压过程；若所述电动液压制动系统处于增压过程，获取所述增压过程的增压参数；基于所述增压参数，判断所述电动液压制动系统是否发生故障。本发明实施例解决了目前用户无法及时发现电动液压制动系统故障，进而造成安全事故的问题。

技术领域

本发明实施例涉及电动液压制动系统技术领域，具体涉及电动液压制动系统故障的检测方法、装置和电子设备。

背景技术

随着汽车电动化和智能化技术的不断发展，汽车对制动系统提出了更高的要求，不仅要求制动系统能够提供足够的制动效能以及可靠的制动安全性，还要能够配合再生制动，最大限度的回收制动能量，提高电动汽车的续航里程，并且要具备足够的主动制动能力，响应足够迅速、制动压力控制精确，提供更加智能化、多样化的驾驶模式等。传统的真空助力制动系统由于难以满足这些要求，因此很难搭载在无人驾驶车辆上，应用逐渐减少，而各种电动液压制动系统(Electro hydraulic Brake System，EHB)应运而生。

现有的电动液压制动系统一旦出现故障，会造成制动力下降，或者制动失灵，存在车辆碰撞风险。在无人驾驶车辆行程的过程中，由于无驾驶人员直接参与驾驶，也无法直接感知电动液压制动系统是否出现故障。针对于此，目前主要通过在维修点利用专业的检测设备对无人驾驶车辆的电动液压制动系统进行检测。而这使得用户无法及时发现电动液压制动系统故障，进而造成安全事故。

发明内容

本发明的至少一个实施例提供了一种电动液压制动系统故障的检测方法、装置和电子设备，解决了目前用户无法及时发现电动液压制动系统故障，进而造成安全事故的问题。

第一方面，本发明实施例提出一种电动液压制动系统故障的检测方法，包括如下步骤：

检测电动液压制动系统是否处于增压过程；

若所述电动液压制动系统处于增压过程，获取所述增压过程的增压参数；

基于所述增压参数，判断所述电动液压制动系统是否发生故障。

第二方面，本发明实施例还提出一种电动液压制动系统故障的检测装置，包括：

增压过程识别模块，用于检测电动液压制动系统是否处于增压过程；

增压参数获取模块，用于若所述电动液压制动系统处于增压过程，获取所述增压过程的增压参数；

故障判断模块，用于基于所述增压参数，判断所述电动液压制动系统是否发生故障。

第三方面，本发明实施例还提出一种电子设备，包括：处理器和存储器；

处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。

本发明实施例中提供的电动液压制动系统故障的检测方法，通过检测电动液压制动系统是否处于增压过程；若所述电动液压制动系统处于增压过程，获取所述增压过程的增压参数；基于所述增压参数，判断所述电动液压制动系统是否发生故障，实质是提供一种不需要技术人员及专业设备参与就可以实时监控电动液压制动系统是否发生故障，解决了目前用户无法及时发现电动液压制动系统故障，进而造成安全事故的问题，达到了帮助用户及时发现电动液压制动系统故障，降低安全事故的发生几率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。