[发明专利]减振器活塞阀安装装置

权利要求书

1.一种减振器活塞阀安装装置，其特征在于，包括：

夹持组件，用于夹持活塞阀，所述活塞阀上预安装有未拧紧的螺纹紧固套件；

旋转组件，与夹持组件相连，用于驱动夹持组件在竖直平面内转动；

螺纹紧固组件，用于从活塞阀的一侧对所述螺纹紧固套件执行拧紧操作；

弹簧压缩力检测组件，用于从活塞阀的另一侧对所述螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值进行检测；

所述弹簧压缩力检测组件包括：

检测固定架；

检测固定架驱动套件，与所述检测固定架相连，用于驱动检测固定架移动；

检测驱动电机，设置在所述检测固定架上；

检测杆，与所述检测驱动电机的输出端相连，沿垂向延伸；所述检测驱动电机用于驱动检测杆垂向移动；

压力传感器，设置在所述检测杆上，用于检测检测杆所受到的垂向力作为弹簧压缩力。

2.根据权利要求1所述的减振器活塞阀安装装置，其特征在于，还包括：

预安装工作台，用于在预安装螺纹紧固套件时对活塞阀进行承载；

水平驱动组件，与所述预安装工作台相连，用于驱动所述预安装工作台水平移动直至活塞阀到达夹持组件的夹持区域内。

3.根据权利要求2所述的减振器活塞阀安装装置，其特征在于，所述螺纹紧固组件包括：

紧固组件固定架；

螺钉枪，设置在所述紧固组件固定架上；所述螺钉枪的工作端朝下；

固定架驱动套件，与所述紧固组件固定架相连，用于驱动所述紧固组件固定架移动直至螺钉枪的工作端到达螺纹紧固套件的位置。

4.根据权利要求3所述的减振器活塞阀安装装置，其特征在于，螺纹紧固套件包括：活塞螺杆和依次套设在活塞螺杆上的活塞阀片、螺旋弹簧、调整螺母和防松螺母；

所述螺钉枪包括：用于拧紧调整螺母的第一螺钉枪和用于拧紧防松螺母的第二螺钉枪。

5.根据权利要求3或4所述的减振器活塞阀安装装置，其特征在于，所述紧固组件固定架上还设置有顶柱，用于在弹簧压缩力检测组件在检测弹簧压缩力值时从上方抵顶在活塞阀上。

6.根据权利要求3所述的减振器活塞阀安装装置，其特征在于，所述固定架驱动套件包括：

第一固定座，顶部设有沿水平第一方向延伸的第一导轨；

第二固定座；所述第二固定座设有沿水平第二方向延伸的第二导轨；所述水平第二方向与水平第一方向垂直；

第三固定座；所述第三固定座设有沿垂向方向延伸的第三导轨；

第一固定座驱动器，与所述第二固定座相连，用于驱动第二固定座沿所述第一导轨移动；

第二固定座驱动器，与所述第三固定座相连，用于驱动第三固定座沿第二导轨移动；

第三固定座驱动器，与所述紧固组件固定架相连，用于驱动紧固组件固定架沿第三导轨移动。

7.根据权利要求1所述的减振器活塞阀安装装置，其特征在于，所述夹持组件包括：夹持气缸和夹持气爪；

所述夹持气爪的数量为两个，并排设置；两个夹持气爪相对的表面设有圆弧凹面，两个夹持气爪之间的区域为夹持区域；

所述夹持气缸与两个夹持气爪相连，用于驱动两个夹持气爪相对移动以夹紧活塞阀。

8.根据权利要求7所述的减振器活塞阀安装装置，其特征在于，所述旋转组件包括：旋转气缸和旋转轴；所述旋转轴的一端与旋转气缸相连，另一端与所述夹持气缸相连。

9.根据权利要求1所述的减振器活塞阀安装装置，其特征在于，所述检测固定架驱动套件，包括：

固定梁，其上设有沿水平第一方向延伸的第一滑轨；

固定板，其上设置有沿水平第二方向延伸的第二滑轨；

调节板；其上设置有沿垂向延伸的第三滑轨；

固定板驱动器，与所述固定板相连，用于驱动所述固定板沿第一滑轨移动；

调节板驱动器，与所述调节板相连，用于驱动所述调节板沿第二滑轨滑动；

固定架驱动器，与所述检测固定架相连，用于驱动所述检测固定架沿第三滑轨移动。