[发明专利]用于准备和/或实施变道的方法和辅助系统

权利要求书

1.一种用于自动地准备和/或实施自身车辆(4)的可能的变道的方法，其中自身车辆(4)在流动的交通中借助驾驶辅助系统从多车道道路(1)的第一车道(2,3)运动到第二车道(3,2)，其特征在于，所述驾驶辅助系统

a)检测在与第一车道(2,3)相邻的车道上、在两个前后相接行驶的车辆(5,5’)之间的间隙(6)和所述间隙(6)相对自身车辆(4)的相对位置和运动，所述相对位置和运动允许自身车辆(4)的潜在的变道，并且

b)如此调整自身车辆(4)相对前行车辆(5’)的跟车距离(d₁)和/或跟车速度，使得能够通过自身车辆(4)的横向行驶实现变道并且并入相邻车道(3,2)的间隙(6)中。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当在流动的交通中在相邻车道(2,3)上检测到足够大的间隙(6)并且通过自身车辆(4)的横向行驶能够变道和并入所述间隙(6)时，驾驶辅助系统借助信号装置(10)将可选的行驶变道信号化。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，自身车辆(4)不低于相对前行车辆(5)的最小跟车距离(d₁)和/或不超过相对前行车辆(5)的最大跟车距离(d₂)。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，相对前行车辆(5)的最小跟车距离(d₁)是与速度相关的并且相对前行车辆(5)的最大跟车距离(d₂)是与速度相关或能够预设的。

5.按照权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述方法通过驾驶员和/或自动地启动和关闭。

6.按照权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，如果通过评估单元(11)对预测路线数据和/或群数据的评估表明前方交通情况具有强制的变道，则自动启动所述方法。

7.一种驾驶辅助系统，其用于实施按照权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，驾驶辅助系统具有传感器单元(9)，借助该传感器单元(9)能够监测相对前行车辆(5)的跟车距离(d₁)和跟车速度，并且能够检测在多车道道路(1)的相邻车道(2,3)上的两个前后相接行驶的车辆(5’,5)之间的间隙(6)。

8.按照权利要求7所述的驾驶辅助系统，其特征在于，驾驶辅助系统具有信号装置(10)，当在流动的交通中在相邻车道(2,3)上检测到足够大的间隙(6)并且通过自身车辆(5)的横向行驶能够变道和并入所述间隙(6)时，所述信号装置(10)将可选的行驶变道信号化。