[发明专利]用于准备和/或实施变道的方法和辅助系统

说明书

本发明涉及用于自动地准备和/或实施自身车辆的可能的变道的方法和用于实施方法的驾驶辅助系统，其中自身车辆在流动的交通中借助驾驶辅助系统从多车道道路的第一车道运动到第二车道。所述驾驶辅助系统检测在与第一车道相邻的车道上、在两个前后相接行驶的车辆之间的间隙和间隙相对自身车辆的相对位置和运动，其允许自身车辆的潜在的变道。驾驶辅助系统调整自身车辆相对前行车辆的跟车距离和/或跟车速度，使得能够通过自身车辆的横向行驶而变道并且并入相邻车道的间隙中。驾驶辅助系统具有传感器单元，借助其能够监测相对前行车辆的跟车距离和跟车速度，并且能够检测在多车道道路的相邻车道上的两个前后相接行驶的车辆之间的间隙。

技术领域

本发明涉及一种用于自动地准备和/或实施自身车辆的可能的变道的方法，其中自身车辆(Egofahrzeug，或称为本车辆)借助驾驶辅助系统在流动的交通中从多车道道路的第一车道运动到第二车道。

本发明还涉及用于实施所述方法的驾驶辅助系统。

背景技术

由现有技术已知各种驾驶辅助系统，它们主动干预驾驶，特别是在紧急情况下辅助驾驶员。除了获得安全性之外，已知的驾驶辅助系统还实现舒适性的提高，因为车辆驾驶对驾驶员注意力的程度要求更少了。

例如，已知在密集交通中与前方车辆保持恒定距离(时间和/或空间)的驾驶辅助系统，以便驾驶员在拥堵的交通中不必亲自执行制动过程和随后的加速过程。如果在这种驾驶辅助系统中启动变道，则设定的和预设的对于前面车辆的跟车距离将暂时减小，从而在当前轨道上能够实现加速过程，用于以增大的(或必要时减小的)速度差切换到另一车道上并且并入流动的交通中。

由DE 10 2007 031 420 A1已知另一种驾驶辅助系统，其同样涉及车辆的纵向引导并且因此设置与情况相适配的距离调控。

DE 10 2005 017 560 A1和US 2009/0271084 A1公开了其他的驾驶辅助系统。

发明内容

基于已知的驾驶辅助系统，本发明的所要解决的技术问题在于，提供一种方法和实施所述方法的驾驶辅助系统，由此进一步提高在多车道道路上的驾驶安全性和驾驶舒适性。

所述技术问题通过一种用于自动地准备和/或实施自身车辆的可能的变道的方法解决。按照本发明规定，驾驶辅助系统检测在与第一车道相邻的车道上、在两个前后相接行驶的车辆之间的间隙和所述间隙与自身车辆的相对位置和运动，所述相对位置和运动允许自身车辆的潜在的变道。驾驶辅助系统还如此调整自身车辆相对前行车辆的跟车距离和/或跟车速度，使得能够通过自身车辆的横向行驶实现变道并且并入相邻车道的间隙中。

另外，所述技术问题通过一种用于实施所述方法的驾驶辅助系统解决，其具有传感器单元，借助所述传感器单元能够监测相对前行车辆的跟车距离和跟车速度，并且检测在多车道道路的相邻车道上的两个相继车辆之间的间隙。

因此，本发明旨在提供一种方法和用于执行该方法的驾驶辅助系统，其特别是在交通特别密集的情况下简化变道，方式为相对于前行车辆的跟车距离和跟车速度这样可变地设置，使得自身车辆直接地行驶到相邻车道上的间隙的旁边，自身车辆能够自动地或在手动控制下通过横向行驶(或者说横移)并入所述间隙中。由此，在期望或需要变道时，驾驶员不必亲自根据相邻车道上的交通状况调节跟车距离和跟车速度，同时，也无需在后面的交通中寻找合适的间隙来并线。由此不仅显著提高了变道时的驾驶安全性，而且提高了驾驶舒适性。

本发明的优选的实施形式在下文和从属权利要求中描述。

根据本发明的第一优选实施形式规定，当在流动的交通中在相邻车道上检测到足够大的间隙并且通过自身车辆的横向行驶能够变道和并入所述间隙时，驾驶辅助系统借助信号装置将可选的行驶变道信号化。例如，合适的信号可以以信号音的形式或播报“可以向左(或向右)变道”的形式呈现。还可以提供带有相应符号的灯光信号，所述符号示出变道的选项。