[发明专利]一种线缆剥皮系统及理料方法

权利要求书

1.一种线缆剥皮系统，其特征在于，包括：理线治具、依次设置的理线装置、双头激光切割装置、剥皮装置以及驱动该理线治具在所述理线装置、双头激光切割装置、剥皮装置间移动的治具输送线；

所述理线治具包括底座和相对应设置的辅助理线部、用于调整线首伸出量的线首定位部，所述辅助理线部与所述底座固定连接，所述线首定位部可纵向移动地活动安装在所述底座上；

且于所述辅助理线部上卡置有线缆消弯组件；

所述辅助理线部包括卡置所述线缆消弯组件的固定块以及与该固定块固定连接的辅助理线座；

所述双头激光切割装置包括竖直方向相对设置的第一激光输出头、第二激光输出头以及用于切割定位的线缆定位模组。

2.根据权利要求1所述线缆剥皮系统，其特征在于，所述线缆消弯组件包括卡入部、消弯部；

所述卡入部为中空的壳体，所述消弯部包括固定在该卡入部底端内侧的线缆引导块以及从该卡入部底端内侧延伸出该卡入部底端外侧的消弯柱型管；

于所述消弯柱型管的内壁并排地固定有若干套圈，该套圈上间隔均匀地活动安装有若干滑珠。

3.根据权利要求2所述线缆剥皮系统，其特征在于，该辅助理线座上对应所述消弯柱型管设有第一缆线放置道。

4.根据权利要求3所述线缆剥皮系统，其特征在于，所述线首定位部包括对应所述辅助理线座可纵向移动地活动在所述底座上的定位座；

所述定位座上固定有线首定位块，该线首定位块上对应所述线缆引导块固定有第二缆线放置道；

且于所述线首定位块的首端对应所述第二缆线放置道设有配件定位槽。

5.根据权利要求4所述线缆剥皮系统，其特征在于，所述定位座、辅助理线座上分别对应所述第二缆线放置道、第一缆线放置道活动安装有可翻转的第一压块、第二压块；

所述第一压块、第二压块的一端均固定有向下延伸的卡扣公扣，所述定位座、辅助理线座上均对应所述卡扣公扣设有卡扣母扣。

6.根据权利要求5所述线缆剥皮系统，其特征在于，所述理线装置包括分别用于驱使所述第一压块、第二压块翻转的第一压块气缸、第二压块气缸以及纵移机构；

所述第一压块气缸、第二压块气缸横向设置，所述底座上设有纵移凹槽，所述纵移凹槽中活动地安装有拉块，所述拉块的首端与所述定位座的下端面固定连接；

所述纵移机构用于驱使所述拉块在纵移凹槽中移动。

7.根据权利要求6所述线缆剥皮系统，其特征在于，所述纵移机构包括纵向设置的直线模组以及活动安装在该直线模组上的移动座；

所述拉块的末端设有夹指容置槽，所述移动座上对应该夹指容置槽固定有第一气动夹爪。

8.根据权利要求4所述线缆剥皮系统，其特征在于，所述线缆定位模组包括对应所述线首定位块设有用于夹持线缆配件的第二气动夹爪，所述第二气动夹爪的夹指上还设有激光通槽。

9.据权利要求1所述线缆剥皮系统，其特征在于，所述剥皮装置包括纵向设置的滑轨滑块模组以及活动安装在所述滑轨滑块模组上的安装座；

所述安装座上固定有下脱料块，所述安装座上还对应该下脱料块可上下移动地设有上脱料块，所述下脱料块、上脱料块上相对应地设有第一夹料槽、第二夹料槽；

所述安装座由一脱料气缸驱使移动，所述上脱料块由一升降气缸驱使移动。

10.一种基于权利要求 1-9任一所述线缆剥皮系统实施的线缆剥皮的理料方法，其特征在于，包括：

将线缆消弯组件套在线缆上来回滑动数次后，把线缆消弯组件卡置于理线治具的固定块上，使线缆置于第一缆线放置道、第二缆线放置道上；

直线模组驱使定位座纵向移动，带动线首定位块远离固定块，使得线缆首端的配件置于该线首定位块的配件定位槽中，并通过第一压块气缸驱使第一压块翻转压紧线缆；

直线模组驱使定位座纵向复位，第二压块气缸驱使第二压块翻转压紧线缆，完成对线缆的理料。