[发明专利]一种无人驾驶清扫车的扫刷检测方法、设备及介质

说明书

本发明提供的一种无人驾驶清扫车的扫刷检测方法，包括通获取电机转速数值和电机电流数值，并根据电机转速数值、电机电流数值来确定是否判断扫刷是否有异物以及路面是否光滑，从而生成对应的报警信息或降速或加速信息至后台控制端，从而实现对扫刷的智能检测，无需人工操作，避免了因人工出现的检测偏差。本发明提供的一种无人驾驶清扫车的扫刷检测方法。可以有效及时的发现扫刷上是否有异物缠绕，且后台控制端可根据发送的报警信息或降速或加速信息操控无人驾驶清扫车，实现了无人驾驶清扫车的完全无人值守操作。

技术领域

本发明涉及无人驾驶清扫车领域，尤其涉及一种无人驾驶清扫车的扫刷检测系统、方法、设备及介质。

背景技术

无人驾驶清扫车在生活以及公共场合中应用已经非常普遍，但是在使用过程中，当无人驾驶清扫车的扫刷受到丝状物体缠绕后会影响电机转动，使清扫效果下降，严重时会造成电机堵转，烧坏。因此无人驾驶清扫车长期处于无人值守的状态，需要检测扫刷是否处于被缠绕或堵转状态。目前对于无人驾驶清扫车的扫刷检测都是通过人工观察，无法做到完全无人值守，且人工观察效率较慢，容易发现问题不及时，从而导致不能及时发现无人驾驶清扫车的扫刷被缠绕或堵转的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种无人驾驶清扫车的扫刷检测系统，其能解决目前对于无人驾驶清扫车的扫刷检测都是通过人工观察，无法做到完全无人值守，且人工观察效率较慢，容易发现问题不及时的问题。

本发明的目的之二在于提供一种无人驾驶清扫车的扫刷检测方法，其能解决目前对于无人驾驶清扫车的扫刷检测都是通过人工观察，无法做到完全无人值守，且人工观察效率较慢，容易发现问题不及时的问题。

本发明的目的之三在于提供一种电子设备，其能解决目前对于无人驾驶清扫车的扫刷检测都是通过人工观察，无法做到完全无人值守，且人工观察效率较慢，容易发现问题不及时的问题。

本发明的目的之四在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决目前对于无人驾驶清扫车的扫刷检测都是通过人工观察，无法做到完全无人值守，且人工观察效率较慢，容易发现问题不及时的问题。

本发明目的之一采用以下技术方案实现：

一种无人驾驶清扫车的扫刷检测系统，所述无人驾驶清扫车包括电机控制器、安装有霍尔传感器的电机以及扫刷，电机控制器与电机连接，扫刷与电机连接，包括摄像模块、检测装置、霍尔传感器，所述检测装置安装在无人驾驶清扫车上，所述摄像模块安装在所述检测装置上，所述摄像模块采集扫刷图像信息和路面图像信息，所述摄像模块与所述检测装置建立通信，所述霍尔传感器与所述电机控制器连接，电机控制器与所述检测装置建立通信。

进一步地，电机控制器通过CAN总线与所述检测装置建立通信。

本发明目的之二采用以下技术方案实现：

一种无人驾驶清扫车的扫刷检测方法，所述无人驾驶清扫车包括电机控制器、安装有霍尔传感器的电机、扫刷、摄像模块、检测装置、霍尔传感器，包括以下步骤：