[发明专利]一种叶片加料的料液控制方法及系统

权利要求书

1.一种叶片加料的料液控制方法，其特征在于，包括：

按设定值设置叶片加料机的热风温度和循环风量，并设置叶片加料工序的出口含水率的目标值；

获取叶片加料工序的出口含水率的实测值，并根据所述目标值和所述实测值得到出口含水率的目标偏差值；

建立PID反馈控制模型，用于根据所述目标偏差值调节料液蒸汽喷射量以对出口含水率进行反馈控制，使批次内的叶片加料工序的出口含水率按所述目标值进行控制；

实时获取设定时间内叶片加料工序中的出口含水率和料液蒸汽喷射量，并按时间关系进行拟合得到出口含水率与料液蒸汽喷射量的回归拟合函数；

根据所述回归拟合函数建立料液蒸汽喷射量与出口含水率的双层EWMA控制模型，以构建不同批次间的叶片加料工序的出口含水率的一致性控制模型。

2.根据权利要求1所述的叶片加料的料液控制方法，其特征在于，还包括：

将料液蒸汽喷射量作为双层EWMA控制模型的控制输入，出口含水率作为双层EWMA控制模型的控制输出；

根据所述回归拟合函数得到出口含水率与料液蒸汽喷射量的双层EWMA控制模型的截距项和增益函数系数；

根据出口含水率的预设的所述目标值，通过调整双层EWMA控制模型的平滑系数来控制料液蒸汽喷射量，使不同批次间的出口含水率保持一致性。

3.根据权利要求2所述的叶片加料的料液控制方法，其特征在于，还包括：

采集每个批次出口含水率的取值，并在每批结束后计算该批次的均方误差；

如果连续两个批次的均方误差都持续增大，则对所述双层EWMA控制模型中的平滑系数进行调整。

4.根据权利要求3所述的叶片加料的料液控制方法，其特征在于，构建双层EWMA控制模型包括：

EWMA控制过程用以下模型来描述：

y_t＝a+f_β(u_t-1)+ε_t，

其中，y_t为时间点t的过程输出，a表示EWMA控制模型的截距项，f_β(u_t-1)是系数为β的控制输入输出的增益函数，u_t-1为控制系统在时间点t-1的控制输入，ε_t为过程扰动；

每到一个时间点t，EWMA控制模型都会通过一个简单的EWMA滤波更新截距项：α_t＝λ(y_t-f_b(u_t-1))+(1-λ)α_t-1，其中，y_t为时间点t过程输出的实际值，λ为EWMA预测权重，0≤λ≤1，b为过程模型中β的估计值，f_b(u_t-1)通过对过程控制模型进行回归分析的方法得到；

在生产过程的线性模型中增加一个趋势项d_t，得到：y_t＝α_t-1+f_β(u_t-1)+d_t+ε_t；

运用EWMA算法对截距项和趋势项进行估计后，得到：其中，λ₁，λ₂为EWMA平滑系数，0≤λ₁，λ₂≤1；

由此构造了双层EWMA控制模型，时刻t的控制输入由下式计算得到：