[发明专利]一种自动化立体仓库在审
申请号: | 201911272666.1 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN110844435A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 谢瑶 | 申请(专利权)人: | 深圳市微语信息技术开发有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人: | 陶品德 |
地址: | 518021 广东省深圳市罗湖区笋*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 立体仓库 | ||
1.一种自动化立体仓库,包括圆盘(1)、底座(2)和货架(6),所述圆盘(1)的上表面开设有圆形凹槽,所述圆盘(1)的下表面固接有底座(2),所述圆盘(1)的两侧安装有货架(6),其特征在于:所述圆盘(1)的上内部安装有转动装置(3);
所述转动装置(3)包括第一转轴(301)、第一电机(302)、皮带(303)、第一横板(304)、万向轮(305)和第二转轴(306);
所述第一转轴(301)的下方位于圆盘(1)的内部,所述第一转轴(301)的下方外壁通过轴承与圆盘(1)转动相连,所述第一转轴(301)的右侧安装有第一电机(302),所述第一电机(302)的外壁与圆盘(1)的右侧凹槽处内壁固定相连,所述第一电机(302)的输出轴通过皮带(303)与第一转轴(301)转动相连,所述第一转轴(301)的上表面固接有第一横板(304),所述第一转轴(301)的两侧设有万向轮(305),左右所述万向轮(305)的下方外壁与圆盘(1)的上表面圆形凹槽处内壁间隙配合,左右所述万向轮(305)的上表面活动连接有第二转轴(306),左右所述第二转轴(306)通过轴承与第一横板(304)转动相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库,其特征在于:所述第一转轴(301)的轴线位置与圆盘(1)的中点在同一竖直线上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库,其特征在于:左右所述第二转轴(306)以第一转轴(301)为中心呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库,其特征在于:所述第一横板(304)的上表面安装有升降装置(4);
所述升降装置(4)包括第一竖杆(401)、第二横板(402)、长杆(403)、圆杆(404)、第一齿轮(405)、第一方形块(406)、第二电机(407)、第二齿轮(408)和第三齿轮(409);
左右所述第一竖杆(401)的下表面与第一横板(304)的上表面固定相连,左右所述第一竖杆(401)的前端面加工有齿牙,左右所述第一竖杆(401)的外壁套接有第二横板(402),所述第二横板(402)的通孔处与第一竖杆(401)的外壁间隙配合,所述第二横板(402)的内部为空心,所述第二横板(402)的下表面固接有多个长杆(403),左右所述长杆(403)的下表面与第一横板(304)的上表面固定相连,所述第二横板(402)的内部套接有圆杆(404),所述圆杆(404)的外壁通过轴承与第二横板(402)转动相连,所述圆杆(404)的左侧外壁固接有第一齿轮(405),所述第二横板(402)的上表面左右均固接有第一方形块(406),左右所述第一方形块(406)的内部固接有第二电机(407),左右所述第二电机(407)的输出轴固接有第二齿轮(408),左右所述第二齿轮(408)的外壁与第一方形块(406)的下表面开口处间隙配合,左右所述第二齿轮(408)与第一齿轮(405)相互啮合,所述圆杆(404)的左右两侧固接有第三齿轮(409),左右所述第三齿轮(409)与第一竖杆(401)的齿牙处相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种自动化立体仓库,其特征在于:所述第一齿轮(405)与第二齿轮(408)的啮合比为1:1。
6.根据权利要求4所述的一种自动化立体仓库,其特征在于:左右所述第二电机(407)的转动方向一致。
7.根据权利要求4所述的一种自动化立体仓库,其特征在于:左右所述第一方形块(406)的内侧安装有伸缩装置(5);
所述伸缩装置(5)包括第二方形块(501)、电动推杆(502)、第二竖杆(503)、第三横板(504)和斜板(505);
所述第二方形块(501)的作用两侧均与第一方形块(406)的内侧固定相连,所述第二方形块(501)的前端面固接有电动推杆(502),所述电动推杆(502)的推杆前端面固接有第二竖杆(503),所述第二竖杆(503)的前端面下方固接有第三横板(504),所述第三横板(504)的上端面固接有斜板(505),所述斜板(505)的上方与第二竖杆(503)的前端面固定相连。
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