[发明专利]一种自动化立体仓库

权利要求书

1.一种自动化立体仓库，包括圆盘（1）、底座（2）和货架（6），所述圆盘（1）的上表面开设有圆形凹槽，所述圆盘（1）的下表面固接有底座（2），所述圆盘（1）的两侧安装有货架（6），其特征在于：所述圆盘（1）的上内部安装有转动装置（3）；

所述转动装置（3）包括第一转轴（301）、第一电机（302）、皮带（303）、第一横板（304）、万向轮（305）和第二转轴（306）；

所述第一转轴（301）的下方位于圆盘（1）的内部，所述第一转轴（301）的下方外壁通过轴承与圆盘（1）转动相连，所述第一转轴（301）的右侧安装有第一电机（302），所述第一电机（302）的外壁与圆盘（1）的右侧凹槽处内壁固定相连，所述第一电机（302）的输出轴通过皮带（303）与第一转轴（301）转动相连，所述第一转轴（301）的上表面固接有第一横板（304），所述第一转轴（301）的两侧设有万向轮（305），左右所述万向轮（305）的下方外壁与圆盘（1）的上表面圆形凹槽处内壁间隙配合，左右所述万向轮（305）的上表面活动连接有第二转轴（306），左右所述第二转轴（306）通过轴承与第一横板（304）转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述第一转轴（301）的轴线位置与圆盘（1）的中点在同一竖直线上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：左右所述第二转轴（306）以第一转轴（301）为中心呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述第一横板（304）的上表面安装有升降装置（4）；

所述升降装置（4）包括第一竖杆（401）、第二横板（402）、长杆（403）、圆杆（404）、第一齿轮（405）、第一方形块（406）、第二电机（407）、第二齿轮（408）和第三齿轮（409）；

左右所述第一竖杆（401）的下表面与第一横板（304）的上表面固定相连，左右所述第一竖杆（401）的前端面加工有齿牙，左右所述第一竖杆（401）的外壁套接有第二横板（402），所述第二横板（402）的通孔处与第一竖杆（401）的外壁间隙配合，所述第二横板（402）的内部为空心，所述第二横板（402）的下表面固接有多个长杆（403），左右所述长杆（403）的下表面与第一横板（304）的上表面固定相连，所述第二横板（402）的内部套接有圆杆（404），所述圆杆（404）的外壁通过轴承与第二横板（402）转动相连，所述圆杆（404）的左侧外壁固接有第一齿轮（405），所述第二横板（402）的上表面左右均固接有第一方形块（406），左右所述第一方形块（406）的内部固接有第二电机（407），左右所述第二电机（407）的输出轴固接有第二齿轮（408），左右所述第二齿轮（408）的外壁与第一方形块（406）的下表面开口处间隙配合，左右所述第二齿轮（408）与第一齿轮（405）相互啮合，所述圆杆（404）的左右两侧固接有第三齿轮（409），左右所述第三齿轮（409）与第一竖杆（401）的齿牙处相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述第一齿轮（405）与第二齿轮（408）的啮合比为1：1。

6.根据权利要求4所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：左右所述第二电机（407）的转动方向一致。

7.根据权利要求4所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：左右所述第一方形块（406）的内侧安装有伸缩装置（5）；

所述伸缩装置（5）包括第二方形块（501）、电动推杆（502）、第二竖杆（503）、第三横板（504）和斜板（505）；

所述第二方形块（501）的作用两侧均与第一方形块（406）的内侧固定相连，所述第二方形块（501）的前端面固接有电动推杆（502），所述电动推杆（502）的推杆前端面固接有第二竖杆（503），所述第二竖杆（503）的前端面下方固接有第三横板（504），所述第三横板（504）的上端面固接有斜板（505），所述斜板（505）的上方与第二竖杆（503）的前端面固定相连。