[发明专利]一种自动化立体仓库

说明书

本发明公开了一种自动化立体仓库，包括圆盘、底座和货架，所述圆盘的上表面开设有圆形凹槽，所述圆盘的下表面固接有底座，所述圆盘的两侧安装有货架，所述圆盘的上内部安装有转动装置。该自动化立体仓库，第一电机的输出轴通过皮带来带动第一转轴进行转动，第一转轴带动第一横板进行转动，从而第一横板通过第二转轴带动万向轮在圆盘的上表面凹槽处进行圆周运动，同时通过第一横板带动第一竖杆进行移动，第一竖杆带动第二横板进行移动，解决了现有技术一般都是单侧进行货物的堆垛，这样便浪费了堆垛时间，造成了资金浪费的问题。

技术领域

本发明涉及仓库技术领域，具体为一种自动化立体仓库。

背景技术

当自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体库自动化立体库在中国应用非常广泛，包括：工业生产领域、物流领域、商品制造领域、军事应用等，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，虽然现有技术的自动化立体仓库可以实现对货物的存储，但是一般都是单侧进行货物的堆垛，这样便浪费了堆垛时间，而且需要安装多个堆垛起重机，造成了资金的浪费，同时现有技术的升降装置也不稳定，容易发颤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化立体仓库，以解决上述背景技术中提出的虽然现有技术的自动化立体仓库可以实现对货物的存储，但是一般都是单侧进行货物的堆垛，这样便浪费堆垛时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化立体仓库，包括圆盘、底座和货架，所述圆盘的上表面开设有圆形凹槽，所述圆盘的下表面固接有底座，所述圆盘的两侧安装有货架，所述圆盘的上内部安装有转动装置；

所述转动装置包括第一转轴、第一电机、皮带、第一横板、万向轮和第二转轴；

所述第一转轴的下方位于圆盘的内部，所述第一转轴的下方外壁通过轴承与圆盘转动相连，所述第一转轴的右侧安装有第一电机，所述第一电机的外壁与圆盘的右侧凹槽处内壁固定相连，所述第一电机的输出轴通过皮带与第一转轴转动相连，所述第一转轴的上表面固接有第一横板，所述第一转轴的两侧设有万向轮，左右所述万向轮的下方外壁与圆盘的上表面圆形凹槽处内壁间隙配合，左右所述万向轮的上表面活动连接有第二转轴，左右所述第二转轴通过轴承与第一横板转动相连。数字其作用在于删除

优选的，所述第一转轴的轴线位置与圆盘的中点在同一竖直线上。

优选的，左右所述第二转轴以第一转轴为中心呈对称分布。

优选的，所述第一横板的上表面安装有升降装置；

所述升降装置包括第一竖杆、第二横板、长杆、圆杆、第一齿轮、第一方形块、第二电机、第二齿轮和第三齿轮；

左右所述第一竖杆的下表面与第一横板的上表面固定相连，左右所述第一竖杆的前端面加工有齿牙，左右所述第一竖杆的外壁套接有第二横板，所述第二横板的通孔处与第一竖杆的外壁间隙配合，所述第二横板的内部为空心，所述第二横板的下表面固接有多个长杆，左右所述长杆的下表面与第一横板的上表面固定相连，所述第二横板的内部套接有圆杆，所述圆杆的外壁通过轴承与第二横板转动相连，所述圆杆 的左侧外壁固接有第一齿轮，所述第二横板的上表面左右均固接有第一方形块，左右所述第一方形块的内部固接有第二电机，左右所述第二电机的输出轴固接有第二齿轮，左右所述第二齿轮的外壁与第一方形块的下表面开口处间隙配合，左右所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述圆杆的左右两侧固接有第三齿轮，左右所述第三齿轮与第一竖杆的齿牙处相互啮合。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮的啮合比为1：1。

优选的，左右所述第二电机的转动方向一致。

优选的，左右所述第一方形块的内侧安装有伸缩装置；

所述伸缩装置包括第二方形块、电动推杆、第二竖杆、第三横板和斜板；