[发明专利]一种全自动拉杆管材冲孔设备

权利要求书

1.一种全自动拉杆管材冲孔设备，包括机体、进料机构、上机架、下机架和出料斗；所述进料机构、上机架、下机架和出料斗均设置在机体上；所述进料机构包括进料斗和同步带送料机构，所述同步带送料机构位于所述进料斗的出料端处，所述下机架上设有进料工位、冲孔工位、翻转工位、出料工位和出料斗，所述管材送料平台的出料端位于所述进料工位下方，所述出料斗设置在所述出料工位下方，所述上机架位于下机架上方，所述上机架设有运输组件；所述冲孔工位设有冲孔模具机构，所述冲孔工位包括有第一冲孔工位、第二冲孔工位、第三冲孔工位、第四冲孔工位和第五冲孔工位，所述第一冲孔工位设有第一冲孔模具机构，所述第二冲孔工位设有第二冲孔模具机构，所述第三冲孔工位设有第三冲孔模具机构，所述第四冲孔工位设有第四冲孔模具机构，所述第五冲孔工位设有第五冲孔模具机构；所述翻转工位设置在第四冲孔工位和第五冲孔工位之间，所述翻转工位设有翻转组件；

其特征在于：所述进料工位与所述第一冲孔工位之间设有管材角度检测工位，所述管材角度检测工位处设有管材角度检测机构，所述第一冲孔模具机构包括有冲孔模具和推料机构，所述下机架还包括有调节组件；

所述同步带送料机构包括有管材送料平台和顶料装置，所述顶料装置包括举升气缸、举升板和顶料块，所述举升气缸连接着所述举升板，所述举升板上均匀间隔设有多个所述顶料块；所述管材送料平台一侧设有电机动力装置，所述电机动力装置包括电机和同步带传动装置，所述电机连接着所述同步带传动装置；所述管材送料平台上均匀间隔设有多个第一同步带输送装置和多个第二同步带输送装置，多个所述第一同步带装置设置于所述进料斗一侧，所述进料斗内部两侧均设有调节板，所述调节板可设置在任意两个所述第一同步带装置之间；多个所述第二同步带装置设置于所述管材送料平台内，所述第一同步带输送装置与第二同步带输送装置之间设有同步转轴，所述同步转轴连接着所述同步带传动装置，所述举升气缸和举升板设置在多个所述第二同步带装置的出料端下方，所述顶料块设置在多个所述第二同步带装置的出料端内；

所述推料机构包括有推料气缸、气缸固定座、固定块、滑轨和出料座；所述气缸固定座、固定块嵌套在所述滑轨一侧上，所述出料座嵌套在所述滑轨另一侧上，所述滑轨安装在所述所述下机架上；所述推料气缸安装在所述气缸固定座中部，所述推料气缸连接着所述固定块，所述气缸固定座上部设有限位块，所述限位块通过导管连接着所述固定块，所述气缸固定座两侧设有检测装置；所述出料座一侧设有连接板，所述连接板远离所述出料座的一端依次穿过所述固定块与所述气缸固定座，所述固定块内设有锁紧装置，所述锁紧装置可使所述固定块锁紧住所述连接板；所述冲孔模具位于所述出料座一侧，所述出料座上设有冲针，所述冲针穿插于所述冲孔模具内；

所述管材角度检测机构包括有第一气缸、第一旋转电机、旋转电机固定座、翻转槽、第一管材插头、第一管材夹座；所述第一气缸连接着所述旋转电机固定座，所述第一旋转电机安装在所述旋转电机固定座上，所述第一旋转电机连接着所述翻转槽，所述翻转槽内设有弹簧，所述翻转槽上方设有一开槽，所述弹簧连接着所述第一管材插头，所述第一管材插头接近所述弹簧的一端设有探头，所述探头嵌套在所述开槽处；所述旋转电机固定座前端两侧均设有检测口；所述第一管材夹座位于管材插头前方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拉杆管材冲孔设备，其特征在于：所述第二冲孔模具机构、第三冲孔模具机构、第四冲孔模具机构、第五冲孔模具机构的结构与所述第一冲孔模具机构结构相同，所述第一冲孔模具机构、第三冲孔模具机构、第五冲孔模具机构在所述下机架的位置关系与所述第二冲孔模具机构和所述第四冲孔模具机构在所述下机架的位置关系相反。

3.根据权利要求1所述的一种全自动拉杆管材冲孔设备，其特征在于：所述运输组件包括横梁、动力装置、滑杆和若干机械手，所述动力装置包括动力气缸和升降气缸，所述机械手通过升降气缸可以在所述滑杆上上下移动，所述滑杆通过所述升降气缸可以在所述横梁上前后移动，所述滑杆和若干机械手安装在横梁上。