[发明专利]一种修井用电动蓄能管柱自动输送装置

权利要求书

1.一种修井用电动蓄能管柱自动输送装置，其特征在于，包括有底座本体；底座本体上铰接有举升机构；举升机构上连有推进机构；分动机构固定在底座本体上，且通过两个输出轴分别与推进机构和举升机构连接。

2.根据权利要求1 所述的一种修井用电动蓄能管柱自动输送装置，其特征在于，所述的底座本体包括有底座钢架（1）、支撑立板（2）、定滑轮组（3）、限位钢槽组（4）；其中，底座钢架（1）一端固定有支撑立板（2）；定滑轮组（3）固定在底座钢架（1）另一端；限位钢槽组（4）分别固定在底座钢架（1）两边内侧。

3.根据权利要求1 所述的一种修井用电动蓄能管柱自动输送装置，其特征在于，所述的举升机构包括有卷筒架（5）、卷筒（6）、柔性绳索（7）、举升臂（8）、限位滚轮组（9）；其中，卷筒架（5）固定在底座上；卷筒（6）接在卷筒架（5）上；卷筒（6）上绕有柔性钢绳索；柔性绳索（7）另一端绕过定滑轮组（3）接在举升臂（8）底端；举升臂（8）底端与限位滚轮组（9）相连，限位滚轮组（9）可在限位钢槽组（4）内来回滚动。

4.根据权利要求1 所述的一种修井用电动蓄能管柱自动输送装置，其特征在于，所述的推进机构包括有输送臂（10）、滚轮槽（11）、下齿条组（15）、滚动齿轮组（17）、滚动齿轮轴（14）、上齿条组（16）、滚轮组（12）、限位销（13）、V型槽（18）；其中，输送臂（10）一端与底座钢架（1）铰接，另一端与举升臂（8）顶端铰接；下齿条组（15）固定在输送臂（10）无桁架一端；输送臂（10）另一端桁架上设有滚轮槽（11）；滚轮组（12）接在V型槽（18）的下部且嵌入在滚轮槽（11）内；V型槽（18）下部固定有上齿条组（16）；V型槽（18）设在输送臂（10）的上侧；滚动齿轮组（17）固定在滚动齿轮轴（14）的两端，滚动齿轮组（17）在上齿条组（16）和下齿条组（15）中间且与上齿条组（16）、下齿条组（15）啮合。

5.根据权利要求1 所述的一种修井用电动蓄能管柱自动输送装置，其特征在于，所述的分动机构包括有分动齿轮箱体（19）、伸缩万向节（20）、换向齿轮箱体（21）、输入轴（22）、输出轴一（23）、分动齿轮b（24）、同步器b（25）、锥齿轮一a（26）、锥齿轮一b（27）、同步器a（28）、拨叉（29）、分动齿轮a（30）、减速齿轮a（31）、中间轴（32）、减速齿轮b（33）、输出轴二（34）、锥齿轮二a（35）、锥齿轮二b（36）；其中，分动齿轮箱体（19）置于支撑立板（2）上；输出轴一（23）、输出轴二（34）、输入轴（22）、中间轴（32）、锥齿轮一a（26）、锥齿轮一b（27）、锥齿轮二a（35）、锥齿轮二b（36）、减速齿轮a（31）、减速齿轮b（33）、分动齿轮a（30）、分动齿轮b（24）在分动齿轮箱体（19）内；锥齿轮二a（35）和锥齿轮二b（36）在换向齿轮箱体（21）内；输入轴（22）在输出轴一（23）下方并且与输出轴一（23）并列，中间轴（32）与输入轴（22）在同一平面，且二者相互垂直；输出轴二（34）与中间轴（32）在同一平面，且二者相互平行；分动齿轮a（30）设在输入轴（22）的中段，分动齿轮b（24）接在输出轴一（23）的一端，分动齿轮a（30）与分动齿轮b（24）相啮合；同步器a（28）装在锥齿轮一a（26）右侧；同步器b（25）装在分动齿轮b（24）左侧，拨叉（29）两端分别与同步器a（28）、同步器b（25）连接；锥齿轮一a（26）固定在输入轴（22）的输出端，锥齿轮一b（27）固定在中间轴（32）中部，锥齿轮一a（26）与锥齿轮一b（27）垂直啮合；减速齿轮a（31）固定在中间轴（32）一端，减速齿轮b（33）固定在输出轴二（34）上，减速齿轮a（31）和减速齿轮b（33）相啮合；输出轴二（34）与卷筒（6）轴连接，将动力传递给卷筒（6）；输出轴一（23）另一端上接有伸缩万向节（20），伸缩万向节（20）另一端设有锥齿轮二a（35）；锥齿轮二a（35）与锥齿轮二b（36）垂直啮合，锥齿轮二b（36）设在滚动齿轮轴（14）上。