[发明专利]一种修井用电动蓄能管柱自动输送装置

说明书

一种修井用电动蓄能管柱自动输送装置，包括有举升机构；举升机构固定在底座本体上；推进机构两端分别与举升机构与底座本体铰接；分动齿轮箱通过两个输出轴与举升机构和推进机构相连；举升机构上接有卷筒，卷筒通过柔性绳索拉动举升架底端移动从而顶起推进机构；推进机构上固定有齿轮齿条机构，齿轮组在齿条组上旋转前进，用于推动V型槽沿输送臂滑道平行移动；分动齿轮箱用于将电机驱动力分别传给齿轮组与卷筒；本发明用于将管柱从地面举升至井口位置，有效解决了基于液压传动的管柱输送装置存在的液压油泄漏、能量损失、传动效率低、难以在高、低温等恶劣环境下工作、管柱及空槽下行时机构做无用功的问题，提高了能量利用率及传动效率。

技术领域

本发明属于新能源修井设备技术领域，具体涉及一种修井用电动蓄能管柱自动输送装置。

背景技术

新能源是目前我国现有管柱输送装置大多采用液压传动的方式，但液压传动因有相对运动表面不可避免地存在泄漏导致传动精度不高，难以实现进一步的自动化，且对油温敏感，不宜在高、低温等恶劣环境下工作；油液流动过程中存在沿程损失、局部损失和泄漏损失，传动效率较低；且液压元件有维修保养较为困难、发生故障不易检查等缺点。并且在上拉管柱之后空槽回落和下放管柱时的重力势能被液压缸吸收变为油液的热能消耗掉，造成能源的浪费。因此，设计一种使用精度高、节能、效率高的管柱输送装置，是修井作业向自动化、低能耗、高效率发展的必然趋势。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种修井用电动蓄能管柱自动输送装置，以出一种新的思路解决现有装置存在的油液泄漏，油液流动过程中存在沿程损失、局部损失和泄漏损失，传动效率较低，液压元件保养困难、能量浪费等问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是 ：一种修井用电动蓄能管柱自动输送装置，包括有底座本体；底座本体上铰接有举升机构；举升机构上连有推进机构；分动机构固定在底座本体上，且通过两个输出轴分别与推进机构和举升机构连接。

所述的底座本体包括有底座钢架、支撑立板、定滑轮组、限位钢槽组；其中，底座钢架一端固定有支撑立板；定滑轮组固定在底座钢架另一端；限位钢槽组分别固定在底座钢架两边内侧。

所述的举升机构包括有卷筒架、卷筒、柔性绳索、举升臂、限位滚轮组；其中，卷筒架固定在底座上；卷筒接在卷筒架上；卷筒上绕有柔性钢绳索；柔性绳索另一端绕过定滑轮组接在举升臂底端；举升臂底端接有限位滚轮组，限位滚轮组可在限位钢槽组内来回滚动。

所述的推进机构包括有输送臂、滚轮槽、下齿条组、滚动齿轮组、滚动齿轮轴、上齿条组、滚轮组、限位销、V型槽；其中，输送臂一端与底座钢架铰接，另一端举升臂顶端铰接；下齿条组固定在输送臂无桁架一端；输送臂另一端桁架上设有滚轮槽；滚轮组接在V型槽下部且嵌入在滚轮槽内；V型槽下部固定有上齿条组；V型槽设在输送臂的上侧；滚动齿轮组固定在滚动齿轮轴两端，滚动齿轮组在上齿条组和下齿条组中间且与上、下齿条组啮合。